[实用新型]机器人及其胸腔

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其胸腔。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人结构复杂，内部单设喇叭，扬声效果差，音质差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，一种扬声效果好，喇叭音质还原度高的机器人及其胸腔。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

机器人胸腔，包括胸腔本体，还包括喇叭，所述胸腔本体中形成有音腔与扬声孔，所述喇叭设于所述音腔中，所述音腔中设有限位件，所述限位件用于将所述喇叭与所述扬声孔之间隔挡出间隙。

在示例性实施例中，所述音腔呈圆筒状，所述限位件为圆周设于所述音腔上的肋板。

在示例性实施例中，所述音腔呈圆筒状，所述限位件为设于所述音腔上的环状凸台。

在示例性实施例中，所述喇叭与所述音腔之间设有密封结构。

在示例性实施例中，所述喇叭与所述音腔通过打胶密封。

在示例性实施例中，所述喇叭与所述音腔之间设有密封垫。

在示例性实施例中，所述机器人胸腔还包括音腔盖板，所述音腔盖板盖设于所述音腔上将所述喇叭固定。

在示例性实施例中，所述机器人胸腔还包括电池，所述音腔盖板上设有电池槽，所述电池通过螺栓和一压板连接在所述电池槽上。

在示例性实施例中，所述机器人胸腔还包括圆环，所述胸腔本体包括胸前腔和胸后腔，所述胸前腔和所述胸后腔上分别形成有半圆筒状的腿部，所述圆环套设于相互连接的腿部外。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

机器人，包括上述的机器人胸腔。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型的机器人胸腔中形成音腔，音腔中设有限位件，通过限位件将喇叭与扬声孔各处一个间隙，是一种扬声效果好，喇叭音质还原度高的机器人及其胸腔。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的机器人的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的机器人的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构局部放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的机器人耳朵的分解结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部通过前槽和后槽连接剖面示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的局部分解示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的接口盖板的分解结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的分解结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的主视图；

图11示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的分解结构示意图；

图12示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的限位结构示意图。

主要元件符号说明：