[实用新型]机器人及其头部

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂连接结构不牢靠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种连接牢靠的机器人及其头部。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

机器人头部，包括相互连接的前盖和后盖，所述前盖上设有前槽，所述后盖上设有后槽，还包括橡胶件，所述前槽和所述后槽通过插入所述橡胶件连接。

在示例性实施例中，所述前槽和所述后槽上分别设有条形开口，所述弹性件为T形橡胶件。

在示例性实施例中，所述前盖和所述后盖通过卡勾和卡扣连接。

在示例性实施例中，所述前盖和所述后盖通过凸台和凹槽接合。

在示例性实施例中，所述前盖和所述后盖通过螺栓连接。

在示例性实施例中，所述机器人头部还包括机器人耳朵，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位；所述前盖上设有前卡槽，所述后盖上设有后卡槽，所述耳朵本体同时卡于所述前卡槽和所述后卡槽中。

在示例性实施例中，所述机器人头部还包括聚光罩和发光单元，所述耳朵本体上设有透光环，所述透光环环绕于所述端盖，所述聚光罩罩设于所述发光单元上，所述聚光罩与所述耳朵本体抵接。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

机器人，包括机器人头部，所述机器人头部包括相互连接的前盖和后盖，所述前盖上设有前槽，所述后盖上设有后槽，还包括橡胶件，所述前槽和所述后槽通过插入所述橡胶件连接。

在示例性实施例中，所述前槽和所述后槽上分别设有条形开口，所述弹性件为T形橡胶件。

在示例性实施例中，所述前盖和所述后盖通过卡勾和卡扣连接。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型的机器人及其头部采用橡胶件连接前盖和后盖，是一种连接结构可靠的机器人及其头部。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的机器人的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的机器人的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构局部放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的机器人耳朵的分解结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部通过前槽和后槽连接剖面示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的局部分解示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的接口盖板的分解结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的分解结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的主视图；

图11示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的分解结构示意图；

图12示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的限位结构示意图。

主要元件符号说明：