[实用新型]一种智能农药喷洒系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒设备制造技术领域，特别是指一种智能农药喷洒系统。

背景技术

近年来，我国作为一个农业大国，如何提高农业作业的效率，解放劳动力，是一个亟待解决的问题，尤其是精细农业的提出，智能的农业机械尤其重要。西方发达国家在这方面走在前列，如美国的施肥机器人，德国的大田除草机器人等等，但成本高，动辄十几甚至几十万。

在农业生产过程中，农作物容易受到病虫害的侵扰，喷洒农药是一种非常有效的手段，现有的农药喷洒方法是通过人工进行喷洒，但这种方式人力消耗大，喷洒不均匀，且工作人员容易受到农药污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能农药喷洒系统，方便农药的自动喷洒。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种智能农药喷洒系统，所述智能农药喷洒系统包括移动底盘、检测装置、控制装置和喷洒装置，所述检测装置、控制装置和喷洒装置设置在所述移动底盘上，所述控制装置分别与所述移动底盘、检测装置、喷洒装置连接，所述检测装置包括红外传感器和人体传感器，所述红外传感器和人体传感器与所述控制装置连接；

所述移动底盘，用于驱动农药喷洒系统通过小车循迹按照喷洒区域预设的轨迹进行移动；

所述检测装置，用于检测喷洒区域的植物和人体，当检测到植物或人体时，向控制装置发送检测信息；

所述控制装置，用于控制检测装置进行检测，接收检测装置发送的检测信息，控制移动底盘移动，控制喷洒装置进行农药喷洒；

所述喷洒装置，用于根据控制装置控制进行农药喷洒。

优选的，所述红外传感器，用于采用三角测量法采集和检测喷洒区域的植物，确定红外传感器与植物的距离，生成植物检测信息，并将所述植物检测信息发送给控制装置；

所述人体检测装置，用于利用热释电模块对检测喷洒区域的人体进行检测，生成人体检测信息，并将所述人体检测信息发送给控制装置。

优选的，所述红外传感器对检测喷洒区域的植物进行检测产生检测电压，利用下式将所述检测电压转换为红外传感器与植物的距离；

d＝(6762/(val-9))-4

其中，d为红外传感器与植物的距离，val为检测电压。

优选的，所述移动底盘设置有第一寻线电感和第二寻线电感，所述第一寻线电感和第二寻线电感与控制装置连接。

优选的，所述第一寻线电感和第二寻线电感用于感应预先设置在第一寻线电感和第二寻线电感之间的导线产生的磁场变化，将所述磁场变化转化为电压值发送给控制装置。

优选的，所述控制装置包括：

寻线控制单元，用于获取第一寻线电感产生的电压值和第二寻线电感产生的电压值，计算第一寻线电感产生的电压值和第二寻线电感产生的电压值之差，得到偏离值，根据所述偏离值控制移动底盘调整行进方向。

优选的，所述控制装置包括：

植物检测控制单元，用于获取红外传感器发送的植物检测信息，将植物检测信息中红外传感器与植物的距离与预先设定的距离阈值进行比较，当红外传感器与植物的距离小于预先设定的第一距离阈值时，控制移动底盘停止移动，控制喷洒装置进行农药喷洒，当红外传感器与植物的距离小于预先设定的第二距离阈值时，控制喷洒装置停止农药喷洒。

优选的，所述控制装置包括：

人体检测控制单元，用于获取人体检测装置发送的人体检测信息，判断检测喷洒区域是否存在人体，当存在人体时停止移动底盘，当不存在人体时控制喷洒装置进行农药喷洒。

优选的，所述喷洒装置包括水泵、水箱、喷头和水管，所述水箱与水泵连接，所述水泵与所述水管连接，所述水管与所述喷头连接，所述水泵和水管与所述控制装置连接。

优选的，所述智能农药喷洒系统还包括车速测量装置，所述车速测量装置与所述控制装置连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置移动底盘能够方便在喷洒区域进行移动，设置检测装置能够对喷洒区域的植物和人体进行检测，设置控制装置和喷洒装置，能够自动对植物进行农药喷洒，提高农药喷洒效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能农药喷洒系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例的智能农药喷洒系统PID条件仿真结果示意图。

[主要元件符号说明]

1、移动底盘；

2、控制装置；

3、喷洒装置；

4、人体传感器；

5、红外传感器。