[实用新型]一种基于无人机的索道基站维护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线通信的技术领域，尤其是一种基于无人机的索道基站维护装置。

背景技术

为了方便游客，越来越多的景区开始架设索道。索道本身不具有通信功能，有些索道虽然有通信线路，但已不能满足日益增长的功能需要。而且游览景区通常在偏僻的大山里，公共网络信号很差，时有时无，无法满足索道通信的需要。例如，索道站在紧急时刻，或者在固定的景点需要向轿厢内的游客发送通知，这就需要通信设备来实现。但是由于上述原因，索道的通信问题一直得不到好的解决。而且索道的距离很长，按照无线电管理部门的规定，现有的无线通信手段很难覆盖那么远距离，实现语音或者图像传输。这就需要在索道的每一段支架处架设无线基站进行中继。但是索道的支架本身是不带供电功能的。虽然可以用蓄电池给无线基站提供电能，但蓄电池所带电能有限，需要经常充电。而索道的支架又高又远，更换电池或者进行无线基站维护都是很麻烦的事情。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种基于无人机的索道基站维护装置，通过遥控无人机的机械手进行基站内蓄电池的安装和更换，通过摄像头全程进行监控，保证无线基站的正常供电，节约人力与物力，提高基站维护效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机的索道基站维护装置，包括无线基站、蓄电池、无人机组件、机械手、遥控器和显示屏，所述蓄电池设置在无线基站内，所述机械手设置在无人机组件上，所述遥控器通过无线控制信号控制无人机组件，所述显示屏上显示无人机组件的具体动态；所述无人机组件内包括飞行器模块、测控及信息传输模块、信息获取与处理模块和保障模块，所述飞行器模块、测控及信息传输模块、信息获取与处理模块和保障模块并联设置在无人机组件的内部。

具体的，所述无人机组件中飞行器模块包括飞行器平台、驱动电源、导航模块和电气模块，所述飞行器平台、驱动电源、导航模块和电气模块并联连接。所述无人机组件中测控及信息传输模块包括视距数据链、微型中继数据链和指挥控制站，所述视距数据链、微型中继数据链和指挥控制站并联连接。所述无人机组件中信息获取与处理模块包括遥感图像定位模块、遥感图像实时获取模块和信息融合模块，所述遥感图像定位模块、遥感图像实时获取模块和信息融合模块并联连接。所述无人机组件中保障模块包括维修模块、重启模块和抗电磁干扰模块，所述维修模块、重启模块和抗电磁干扰模块并联连接。所述机械手内设置抓取模块和线路插拔模块，所述抓取模块和线路插拔模块并联连接。所述无人机组件的上端设置摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1.采用无人机来对无线基站进行维护，实现对无线基站的安置和取回；

2.无人机自带机械手，可以实现抓取，安置以及线路拆卸等功能，以便对无线基站进行维护；

3.通过遥控器操作无人机和机械手，完成相关动作，实现无线基站的安置和取回；

4.通过无线视频传输，监控无人机和机械手的操作，以便准确的操控机械手完成相应动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的连接示意图；

图2是本实用新型中无人机组件的内部连接示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，遥控器的作用是通过无线信号遥控无人机和机械手，使无人机到达指定位置，并操控机械手完成对基站的抓取和拆卸动作，将基站或者蓄电池带回维护；显示屏的作用通过无线获得无人机的视频信号，以便操作者通过视频信号观察机械手的操作过程，实现机械动作；无人机组件：携带机械手，内置定位功能，抵达无线基站所在的位置，并将需要维护的设备带回；机械手的作用：实现对蓄电池或者无线基站的抓取、安放以及线路插拔等动作，以便进行维护；蓄电池：通过控制电路的充电控制，完成充电功能，为无线基站提供电能；无线基站：接收蓄电池提供的电能，实现无线信号传输。