[实用新型]远程遥控机械式手柄

权利要求书

1.远程遥控机械式手柄，其特征在于：包括单片机控制器(1)和机械手柄组件(2)，机械手柄组件(2)包括固定部(5)和操作部(6)，操作部(6)设置在固定部(5)上，固定部(5)上设有控制部(7)，单片机控制器(1)与操作部(6)相连，单片机控制器(1)控制操作部(6)远离控制部(7)，单片机控制器(1)上连接有电源组件(3)，单片机控制器(1)连接有远程遥控组件(4)。

2.根据权利要求1所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：操作部(6)包括撞击部(8)和驱动部(9)，驱动部(9)设置在撞击部(8)上，撞击部(8)设置在固定部(5)上，驱动部(9)与单片机控制器(1)相连，撞击部(8)上设有复位弹簧(10)，单片机控制器(1)使驱动部(9)远离控制部(7)并带动撞击部(8)同步活动，并通过复位弹簧(10)实现撞击部(8)的复位。

3.根据权利要求2所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：撞击部(8)包括按钮(81)和伸缩撞击杆(82)，按钮(81)设置在伸缩撞击杆(82)的一端，伸缩撞击杆(82)设置在固定部(5)上，复位弹簧(10)套设在伸缩撞击杆(82)上，且复位弹簧(10)一端与按钮(81)相连，复位弹簧(10)的另一端与固定部(5)相连；

驱动部(9)包括通电磁线圈(91)和电源线(92)，通电磁线圈(91)设置在伸缩撞击杆(82)上，电源线(92)的一端设置在通电磁线圈(91)上，电源线(92)的另一端与单片机控制器(1)相连；

控制部(7)包括第一永磁片，第一永磁片设置在面向通电磁线圈(91)一端的固定部(5)上。

4.根据权利要求3所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：固定部(5)包括固定块(51)和调节支架(52)，调节支架(52)固定连接在固定块(51)上，调节支架(52)上设有供电源线(92)穿设的通孔(50)，通孔(50)内设有保护垫(57)。

5.根据权利要求4所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：调节支架(52)包括固定支架(53)和调节块(54)，调节块(54)通过螺杆(59)设置在固定支架(53)上，调节块(54)与固定块(51)相连。

6.根据权利要求5所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：固定块(51)的一端设有第二永磁片(55)，调节块(54)设置在第二永磁片(55)上，固定块(51)的另一端设有胶水层(56)，且胶水层(56)的厚度为3～5mm。

7.根据权利要求1所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：单片机控制器(1)包括机箱(11)和控制板(12)，控制板(12)和电源组件(3)均设置在机箱(11)内，控制板(12)上设有八路控制电路(13)，机箱(11)上设有风扇(14)和散热孔(15)，机箱(11)内设有固定控制板(12)的立柱(16)。

8.根据权利要求7所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：电源组件(3)包括开关电源(31)和220V室内电源线(32)，220V室内电源线(32)设置在开关电源(31)上，开关电源(31)的输出电压为-24～24V，开关电源(31)的输出电流为0～12A。

9.根据权利要求8所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：220V室内电源线(32)包括USB接口电源线、三脚插头和二脚插头的两种。

10.根据权利要求1所述的远程遥控机械式手柄，其特征在于：远程遥控组件(4)包括PC控制机(41)和电力猫(42)，电力猫(42)与单片机控制器(1)相连。