[实用新型]管道清洗设备

权利要求书

1.管道清洗设备，其特征在于，包括移动座体、第一撑臂、第二撑臂及支撑驱动机构，第一撑臂的下端为连接端，其连接端活动连接在移动座体上，第一撑臂的上端为清洗端，至少在该清洗端设置有清洗机构，在连接端与清洗端之间设有支撑部，第二撑臂的上端活动连接于第一撑臂的支撑部，支撑驱动机构设置于移动座体上且与第二撑臂的下端连接。

2.如权利要求1所述管道清洗设备，其特征在于，所述清洗机构包括旋转轴、毛刷，驱动马达，在所述第一撑臂上设有沿其纵向方向的轴孔，所述旋转轴活动的设置于该轴孔内，毛刷设置于旋转轴的前端，驱动马达与旋转轴的后端连接。

3.如权利要求2所述管道清洗设备，其特征在于，所述驱动马达为气动马达，该气动马达具有高压进气口、低压出气口，高压进气口与低压出气口之间为气道，在气道内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件具有驱动轴，该驱动轴与所述旋转轴连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述管道清洗设备，其特征在于，在所述移动座体上还设置有吸耙，该吸耙设有朝向下方的吸附口，该吸附口与真空管连通。

5.如权利要求4所述管道清洗设备，其特征在于，所述吸耙位于所述移动座体的前方，该吸耙向移动座体的左右两侧延伸。

6.如权利要求1至3中任一项所述管道清洗设备，其特征在于，在所述移动座体上设置有摄像头，该摄像头与信号传输线电性连接，且该摄像头朝向所述清洗机构。

7.如权利要求1至3中任一项所述管道清洗设备，其特征在于，所述移动座体包括基座及位于基座两侧的驱动带。

8.如权利要求1至3中任一项所述管道清洗设备，其特征在于，所述支撑部为沿所述第一撑臂纵向方向设置的滑槽，所述第二撑臂的上端设有插销，该插销滑动的设置于滑槽内。