[实用新型]新型多旋翼多用途无人机

权利要求书

1.一种新型多旋翼多用途无人机，包括上固定盘固定盘(2)和中间固定盘(8)，GPS导航系统(1)，机座(4)动力系统(3)，起落架(7)，相机云台(5)，机械臂(6)，其特征在于：飞行器有两个固定盘，上固定盘的上方位置装有GPS导航系统，用于确定飞行器位置；动力系统由六个螺旋桨组成，呈六边形，螺旋桨的电机安装在螺旋桨正下方，控制螺旋桨的转速；有六个起落架呈六边形分布，飞行时可收缩；机座下方固定相机云台，含有两个转向臂，可实现360°旋转；机座下方固定有两根机械臂，末端装有防滑卡钳，可用于夹取物品。

2.根据权利要求1所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于有上、中两个固定盘(2、8)，大小相等，垂直重合分布，中间含有一定距离，用于固定飞行器元器件的作用。

3.根据权利要求2所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于上固定盘正上方装有GPS导航系统(1)，通过GPS定位飞行器位置，控制飞行器平稳飞行，以及风中稳飞。

4.根据权利要求3所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于动力系统由六个螺旋桨(31)组成，呈六边形顶点分布，由正下方的电机(32)工作带动螺旋桨转动，提供飞升动力，通过电机改变螺旋桨的转速，可以达到上升下降、左右旋转、前进后退的效果，电机和螺旋桨安装在电机臂(33)上，通过电机臂连接到两固定盘之间。

5.根据权利要求4所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于飞行器的机座呈对称分布，机座周围安装有中间支撑脚(41)，在其内侧位置，装有中间支撑架(45)，位置比支撑脚稍低，在支撑脚的下方装有上、下连接片(42、44)，下连接片比上连接片小，两连接片之间含有一定距离，连接片之间安装有弹性减震球(43)；在下连接片内侧，与弹性减震球水平位置装有圆形固定支架(46)和方形固定支架(47)；在上连接片正上方固定有飞控(48)和电池(49)。

6.根据权利要求5所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于相机云台包含两个转向臂，转向臂一(52)能够实现水平方向的360°旋转，转向臂二(53)能够实现竖直方向的360°旋转，相机固定在转向臂二(53)上，因而能够实现全方位无死角的拍摄，整个相机云台固定在最上方的相机云台座(51)上。

7.根据权利要求6所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于机械臂简单轻巧，最顶端是机械臂座1(61)，物资的抓取最终由机械臂连杆3(64)来完成，连杆末端装有防滑卡钳，使抓获物资不易脱落，在机械臂3上端有两个机械臂连杆(62、63)，在连接连杆1顶端装有传动齿轮组(66)、在机械臂中部外侧部位固定有机械臂座2(69)，用来固定步进电机座(68)，在步进电机座上方装有步进电机(67)，通过电机运作，带动齿轮转动，机械臂连杆1(62)向外扩张，带动机械连杆2(63)向外扩张，机械臂连杆2(63)向外扩张，带动机械连杆3(64)向外扩张，达到机械臂的张开，齿轮反向转动，则达到机械臂的收紧。

8.根据权利要求7所述的新型多旋翼多用途无人机，其特征在于包含六个起落架(74)，起落架固定在中间固定盘边缘，呈六边形顶点分布，每个起落架顶端包含一个控制步进电机(72)、齿轮传动组(73)，通过电机和齿轮组的共同合作，能够实现起落架的垂直水平收缩，起落架在飞行器飞行时，能收缩至与固定盘水平位置，不会影响相机的拍摄。