[实用新型]一种自除尘锂电池电芯叠片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯叠片机技术领域，尤其涉及一种自除尘锂电池电芯叠片机。

背景技术

现有的锂电池电芯叠片机通常是将正极片和负极片装在不同的料盒内，然后通过机械手抓取后放在定位台上定位，再通过机械手抓取放在叠片台叠片并与隔膜放卷机构配合，与隔膜做Z字形装配，由于叠片过程要经过多次抓取极片，极片上的碳粉极易脱落，造成设备污染，因此现有的锂电池电芯碟片机通常都配备有除尘系统，由于吸尘口通常设在叠片机各机构的下方位置，当利用吸尘口在定位机构下方吸尘时，由于吸尘口位置高度和口径的局限性，除尘效果欠佳。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种除尘效果佳的自除尘锂电池电芯叠片机。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种自除尘锂电池电芯叠片机，包括设置于机架上的料盒、上料机构、定位机构、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构；

所述料盒为两个，分别用于盛放正极片和负极片；

所述上料机构为两个，分别用于抓取正极片、负极片并分别放置在正极片、负极片定位机构上；

所述定位机构为两个，分别用于对正极片、负极片定位；

所述移片机构为两个，分别用于抓取定位好的正极片、负极片并将其放置在叠片机构上；

所述叠片机构用于正、负极片的交替叠放及与隔膜的Z字形叠片装配，形成电芯；

所述隔膜放卷机构用于Z字形放置隔膜在交替叠放的正、负极片之间；

所述隔膜卷绕机构用于对电芯进行隔膜包覆；

所述隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断；

所述取电芯机构用于将已切断隔膜的电芯放置在贴胶机构上；

所述贴胶机构用于对电芯贴终止胶带；

所述下料机构用于将贴胶完成的电芯输送至机台外；

所述除尘机构用于清除叠片过程中产生的粉尘；

所述PLC控制机构用于对上料机构、定位机构、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构和除尘机构的控制；

所述料盒口边沿设有毛刷和离子风刀，所述离子风刀位于毛刷下方；

所述上料机构包括取片伺服电机、升降同步带、升降丝杆、升降滑块、升降滑轨、移片伺服电机、平移丝杆、平移滑块、平移滑轨、升降滑块连接板、平移滑块连接板、连接竖板、连接横板、横梁一、横梁二、吸盘支架和真空吸盘，所述取片伺服电机通过升降同步带、升降丝杆驱动升降滑块沿升降滑轨上下移动，所述移片伺服电机通过平移丝杆驱动平移滑块沿平移滑轨水平移动，所述升降滑块连接板的两面分别与升降滑块和连接竖板连接，所述连接横板的顶面连接于连接竖板的底部，所述连接横板的两端分别固定有横梁一和横梁二，所述真空吸盘通过吸盘支架设在横梁一和横梁二上，所述平移滑块连接板的两面分别与平移滑块和升降滑轨连接；

所述定位机构包括用于放置极片的定位台、用于限制极片位置的限位机构、用于检测极片缺角的顶角光纤传感器、用于检测极耳的极耳光纤传感器和用于检测多片重叠或缺片的超声波检测器，所述限位机构包括分别垂直设于定位台四边的固定限位挡板、第一定位块及其推动气缸、第二定位块及其推动气缸和第三定位块及其推动气缸，所述定位台上对应于极片各个顶角的位置设有顶角光纤传感器，对应于极耳的位置设有极耳光纤传感器，所述超声波传感器设于定位台中心上方；

所述除尘机构包括喇叭形吸尘盒、吸尘口、吸尘管、集尘箱、风管和负压风机，所述喇叭形吸尘盒有四个且分别设于定位机构的定位台四边下方，所述吸尘口设于料盒口边沿下方，所述喇叭形吸尘盒和吸尘口通过吸尘管连接到集尘箱，所述集尘箱通过风管连接到负压风机。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：

1.利用毛刷和离子风刀对料盒口的极片进行初次除尘，以减少后续工位中极片碳粉的脱落量，从而改善后续工位中的集尘效果。

2.利用喇叭形吸尘盒进行集尘，不仅有效扩大了吸尘口的出风范围，而且喇叭形有利于粉尘落入吸尘盒底部，从而增强了吸尘效果。

作为优选，所述毛刷包括毛刷一和毛刷二，所述毛刷一位于料盒口左侧边沿，所述毛刷二位于料盒口右侧边沿，所述离子风刀位于毛刷一或者毛刷二下方；料盒口两侧均设置毛刷，除尘效果好，离子风刀位移一侧，单向吹风，保证除尘效果。