[实用新型]一种机器人通信控制装置、机器人系统有效
| 申请号： | 201621257008.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206505305U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 麦永科;蒋金沙;程卫;郭志凯;张炳鑫;梁明财;易淋波;谭志章 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所11522 | 代理人： | 左萌 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通信 控制 装置 系统 | ||
1.一种机器人通信控制装置，其特征在于，包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括继电器，所述继电器的线圈连接在所述机器人输出模块的输出接口与地之间，所述继电器的常开触点连接至所述控制器输入模块的输入接口与第一电压之间，所述输出接口用于输出所述第一触发信号，当所述第一触发信号输出时，所述继电器的线圈导通，所述常开触点闭合，所述输入接口有信号输入从而建立控制器与机器人之间的通信连接。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括继电器，所述继电器的线圈连接在所述机器人输出模块的输出接口与第二电压之间，所述继电器的常开触点连接至所述控制器输入模块的输入接口与第一电压之间，所述输出接口用于输出所述第一触发信号，当所述第一触发信号输出时，所述继电器的线圈导通，所述常开触点闭合，所述输入接口有信号输入从而建立控制器与机器人之间的通信连接。
4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，在所述继电器的常开触点闭合后第二时段后，将所述继电器的常开触点打开。
5.根据权利要求1-3任一所述的控制装置，其特征在于，所述控制器包括PLC控制器。
6.一种机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的机器人通信控制装置。
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