[实用新型]充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电器自动生产加工设备，尤其是一种充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构。

背景技术

充电器的生产过程中，需要将众多的电子元器件通过锡焊焊接在PCB板上得到PCBA板，因而容易在PCB板上留有锡珠、锡渣等废屑残留。如果不进行清除，产品非常容易因锡珠残渣导致电性能异常。现有技术中，清除PCBA板上的锡珠、锡渣等废屑的方法通过采用人工用毛刷进行清洁。这种方法虽然可清除PCBA板上的废屑，但是需要人工用毛刷一个个清除，效率较低，人力成本较高，同时其清除质量受操作者水平、经验等影响较大，产品质量不统一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力、提高生产效率的充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构，既能将被止停放行机构止停的PCBA板从自动输送装置上取走、旋转180度停留到刷板机构处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置上夹放旋转机构设置于支架上，位于自动输送装置与刷板机构的上方。

优选地，所述夹放旋转机构包括可夹板/放板的夹放机构以及带动夹放机构上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构；所述夹放机构连接在升降旋转机构的顶部。

更优选地，所述夹放机构包括顶板和夹放组件，所述夹放组件包括平行自动输送装置的输送方向、间隔地固定在顶板下表面的两个第一直线气缸，两个第一直线气缸的第一气缸杆同步向内或同步向外运动的相向设置，第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂，夹臂的伸出端连接夹块，两个所述夹块分别向内突出有可稳固托起PCBA板一侧的托板台。

更进一步地，所述升降旋转机构底部安装在支架上，包括固定在支架上的底板，底板的上方设置第二直线气缸，第二直线气缸的第二气缸杆竖直向上，第二气缸杆的顶部设有可随第二气缸杆同步上下运动的180度旋转气缸，所述180度旋转气缸的转台竖直向上，所述顶板的下表面连接转台的上表面。

所述顶板与转台之间通过连接柱固定连接。

最优选地，所述顶板上垂直自动输送装置的输送方向对称设有两套在PLC控制系统下协调工作的夹放组件。

与现有技术相比，本实用新型充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构设置于刷板机构与自动输送装置的上方，既不影响自动输送装置的整体输送功能，又能高效的将PCBA板放置于刷板机构处进行刷板；进一步地，采取两组夹放组件交替进行放板、取板工序，使得流水线产能大大提高，节约成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地解释。

图1是实施例充电器PCBA板自动刷板机整体示意图

图2是实施例止停放行机构、夹放旋转机构、刷板机构立体示意图

图3是实施例夹放旋转机构、刷板机构立体示意图一

图4是实施例夹放旋转机构、刷板机构立体示意图二

具体实施方式

为了描述方便，如图1所示，实施例中，将自动输送装置1的纵向方向定义为三维坐标中的X方向，将自动输送装置1的横向方向定义为Y方向，垂直X方向、Y方向组成的平面的方向定义为Z方向，所有用来支撑或固定充电器PCBA板自动刷板机上的部件的支架统称为支架9。

如图1～图4所示，一种充电器PCBA板自动刷板机，包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置1、止停放行机构2、夹放旋转机构3、刷板机构4、以及支架9。所述止停放行机构2、夹放旋转机构3、刷板机构4可配合安装在支架9上；所述自动输送装置1用来运输PCBA板；所述止停放行机构2设置在自动输送装置1横向的两侧之间，使在自动输送装置1上运行的未刷板PCBA板停止运动，且对刷板后的PCBA板放行，使其随自动输送装置1同步运动；对应止停放行机构2设有刷板机构4，刷板机构4平行自动输送装置1的输送方向设置在支架9上，可将PCBA板上的锡渣和松香残留刷掉；所述夹放旋转机构3安装在支架9上，设置于自动输送装置1与刷板机构4的上方，既能将被止停放行机构2止停的PCBA板从自动输送装置1上取走、旋转180度停留到刷板机构4处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构4处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置1上。