[实用新型]石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪

权利要求书

1.一种石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，包括：

电机模块，包括步进电机以及控制步进电机转动的步进电机控制模块；

激光测距仪，包括相位式激光测距模块，以及固设在激光测距模块两端与激光测距模块结构匹配的左、右连接件；所述右连接件与所述步进电机的转动轴连接，从而带动激光测距仪转动；

安装有APP的PC端，其与步进电机控制模块通讯连接；该PC端还通过滑环与相位式激光测距模块通讯连接；

支架，安装在所述电机模块的下部。

2.根据权利要求1所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述步进电机为42系列步进电机，所述步进电机控制模块为RS232串口指令驱动器。

3.根据权利要求2所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述激光测距模块通过TTL转USB接口与PC端连接，所述步进电机控制模块通过RS232转USB接口与PC端连接。

4.根据权利要求3所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，该圆度检测仪还包括位于左连接件左方并用于固定滑环的滑环壳，该滑环壳上设有用于安装轴承的凹槽，凹槽面中心处设有一个用于供数据线穿出的中心孔，该中心孔外周设有呈正三角形分布的三个滑环安装孔，所述滑环的定子通过螺钉固定在滑环壳的左侧；所述左连接件中心设有数据线穿出孔，所述左连接件的左侧设有圆环结构，通过轴承将左连接件与滑环壳进行连接。

5.根据权利要求4所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述滑环的滑环轴与电机转动轴的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，该圆度检测仪还包括位于右连接件右方并用于安装电机的电机固定板，该固定板中心处设有电机转动轴穿出孔，穿出孔的外周设有用于固定电机的固定孔。

7.根据权利要求6所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述支架为内置水平仪的三脚架。

8.根据权利要求7所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述滑环壳外设有滑环保护壳；所述电机模块以及激光测距仪外部均设有保护壳。

9.根据权利要求8所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述滑环的型号为MMC250。

10.根据权利要求9所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪，其特征在于，所述左、右连接件，滑环壳以及电机固定板均为6061T6铸铝合金块加工而成。