[实用新型]一种螺钉夹持装置及螺钉工具

权利要求书

1.一种螺钉夹持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，所述螺钉工具提供旋转动力输出给所述螺钉，所述螺钉夹持装置包括：

主体，与所述螺钉工具连接；

夹持机构，位于所述主体沿纵向轴线的前端并可以在夹持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间移动，所述夹持机构包括至少两个夹持臂；

驱动机构，驱动所述夹持机构移动，所述驱动机构包括至少两组分别对应连接所述夹持臂的连接单元以及对应引导所述连接单元移动的引导单元，每组连接单元包括第一连接件和第二连接件；

其特征在于，所述第一连接件及第二连接件至少同时进行纵向移动和横向移动，进而驱动所述夹持臂产生横向及纵向运动。

2.根据权利要求1所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述引导单元包括引导所述第一连接件、第二连接件移动的滑槽，所述滑槽至少包括相对于所述纵向轴线倾斜的倾斜部，所述第一连接件、第二连接件位于所述倾斜部内移动时不改变所述第一连接件和第二连接件之间连线与纵向轴线的夹角。

3.根据权利要求2所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述滑槽还包括连通所述倾斜部的纵向延伸的延伸部；所述第一连接件在所述延伸部内移动时所述第二连接件在所述倾斜部内移动，从而带动所述夹持臂进行枢转运动及纵向直线运动。

4.根据权利要求3所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述主体包括上固定架、下固定架，所述滑槽设置于所述下固定架上。

5.根据权利要求1所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括可相对于主体滑动的滑动架以及驱动偏压件，所述滑动架具有连接所述第一连接件、第二连接件的穿孔，所述穿孔呈横向延伸设置；所述驱动偏压件纵向偏压所述滑动架。

6.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述滑动架设置有抵接部，所述抵接部沿纵向轴线抵接于所述夹持臂的前端。

7.一种螺钉工具，用于将螺钉钉入工件，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的螺钉夹持装置。

8.根据权利要求7所述的螺钉工具，其特征在于：所述螺钉工具还包括用于将所述螺钉夹持装置安装至螺钉工具的配接机构，所述配接机构一端与螺钉夹持装置配接，另一端与螺钉工具配接。

9.根据权利要求8所述的螺钉工具，其特征在于：所述螺钉夹持装置与配接机构可分离式配接。

10.根据权利要求9所述的螺钉工具，其特征在于：所述驱动机构还包括可相对于主体滑动的滑动架以及驱动偏压件，所述滑动架具有连接所述第一连接件、第二连接件的穿孔，所述穿孔呈横向延伸设置；所述驱动偏压件纵向偏压所述滑动架；所述配接机构包括用于支承所述主体的支架及可驱动所述滑动架轴向往复运动的致动件。

11.根据权利要求10所述的螺钉工具，其特征在于：所述支架为长条形部件；所述致动件为可轴向滑动地安装在所述支架上的长条形部件；所述支架上成型有一条形孔，通过穿过所述条形孔的连接部，所述致动件与滑动架连接；所述条形孔长度不小于所述致动件开合所述夹持臂所需的轴向位移。

12.根据权利要求10或11所述的螺钉工具，其特征在于：所述螺钉工具成型有沿纵向延伸的收纳腔；所述支架可纵向伸缩地安装在所述收纳腔中，从而带动所述螺钉夹持装置在工作位置及非工作位置间切换。

13.根据权利要求12所述的螺钉工具，其特征在于：在所述支架与所述收纳腔之间，设有保持机构及用于驱动所述支架运动的第一偏压件，所述保持机构保持所述支架收纳到所述收纳腔中，所述第一偏压件对所述支架施加朝向纵向前端移动的偏压力。