[实用新型]一种基于人体接近传感器的协作机器人

权利要求书

1.一种基于人体接近传感器的协作机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外壁均匀安装有人体接近传感器(2)，所述外壳(1)外壁的底部套接有弹性橡胶圈(3)，所述外壳(1)的内腔设置有底座(10)，所述底座(10)的外壁与外壳(1)的内壁之间均匀安装有避震弹簧(11)，所述底座(10)底部的前侧安装有转向轮(4)，所述转向轮(4)的顶部安装有支架(5)，且支架(5)的顶部与底座(10)的底部连接，所述底座(10)底部的中部安装有吸尘器口(6)，所述底座(10)底部后侧的左右两端均安装有驱动轮(7)，两座所述驱动轮(7)均通过叉架与底座(10)的底部连接，且两组所述驱动轮(7)之间安装有连接轴(8)，所述连接轴(8)的外壁套接有从动带轮(9)，所述底座(10)的外壁顶部安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴外壁通过皮带与从动带轮(9)连接，所述底座(10)的外壁中部从左到右依次设置有驱动吸尘控制器(13)、通风管(14)和储灰盒(15)，所述通风管(14)与吸尘器口(6)连通，所述通风管(14)的右端与储灰盒(15)连通，所述储灰盒(15)的内腔安装有防尘网(16)，所述储灰盒(15)的右端连接有鼓风机(17)，且鼓风机(17)的进风口与储灰盒(15)连通，所述底座(10)外壁的底部安装有转向电机(18)，所述转向电机(18)的右侧安装有蓄电池(25)，所述转向电机(18)输出轴的外壁套接有主动转向齿轮条(19)，所述支架(5)顶部连接轴的外壁套接有轴承(20)，所述轴承(20)的顶部安装有支撑弹簧(21)，且支撑弹簧(21)套接在支架(5)顶部连接轴的外壁，所述支架(5)的顶部固定连接有套环(22)，所述套环(22)的外壁连接有从动转向齿轮条(23)，所述套环(22)的顶部连接有螺纹杆(24)，且螺纹杆(24)通过螺母与底座(10)连接，所述驱动吸尘控制器(13)分别与人体接近传感器(2)、驱动电机(12)、鼓风机(17)、转向电机(18)和蓄电池(25)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体接近传感器的协作机器人，其特征在于：所述驱动电机(12)和转向电机(18)均为三相异步电机，所述驱动电机(12)的参数为：额定功率为4KW，额定电流3.2A，所述转向电机(18)的参数为：额定功率为2.5KW，额定电流为2A。

3.根据权利要求1所述的一种基于人体接近传感器的协作机器人，其特征在于：所述避震弹簧(11)的选择参数为：外径1.4cm，内径1cm，弹性系数4，所述支撑弹簧(21)的具体参数为：外径2.2cm，内径1.8，弹性系数5。

4.根据权利要求1所述的一种基于人体接近传感器的协作机器人，其特征在于：所述外壳(1)的外壁均匀涂有树脂耐磨层。