[实用新型]电机、旋翼动力组件和无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电机、旋翼动力组件和无人机系统。

背景技术

目前，在无人机的研制过程中，经常需要对无人机的各项性能进行调试，其中，有些调试需在无人机不起飞的状态下完成，而在这些不起飞的调试中，由于电机通常都是处于运行状态的，这就需要将桨叶拆卸下来，而桨叶的频繁拆装会导致无人机不起飞调试的过程十分繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋翼动力组件，旨在提高无人机不起飞调试时的操作便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；其中，所述电机包括定子、转子、转轴和上盖，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内；所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动。

优选地，所述限位件包括一个第一限位部与两个第二限位部，所述第一限位部与所述桨叶可拆卸式限位连接，所述第二限位部包括若干插接脚，相邻两插接脚之间形成限位卡槽，所述插接脚插入所述插接槽并使所述支撑条卡入所述限位卡槽内。

优选地，所述第一限位部为第一限位板，所述第二限位部由所述第一限位板相对的两端向下延伸形成，所述第一限位板和两个所述第二限位部形成一限位收容空间，以收容所述桨叶并限位。

优选地，所述第二限位部包括第二限位板，所述插接脚自所述第二限位板的下端边沿沿背离所述第一限位板方向延伸形成，所述第二限位板设有限位槽，所述限位槽与所述限位卡槽连通。

优选地，所述上盖设置有若干卡孔，相邻两卡孔之间设有横梁，所述横梁卡入所述限位槽内。

优选地，所述限位件还包括一连接柱，所述连接柱自所述第一限位部的下表面向下延伸形成，所述桨叶上对应所述连接柱设置有插孔，所述连接柱穿过所述插孔并伸入所述电机的转轴内。

优选地，所述转轴至少部分为空心管状结构。

优选地，所述第一限位部上设有限位孔，所述桨叶上对应所述限位孔设有装配孔，所述限位件与所述桨叶通过固定件依次穿设所述限位孔和所述装配孔而可拆卸连接。

本实用新型还提出一种无人机系统，包括旋翼动力组件，该旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；其中，所述电机包括定子、转子、转轴和上盖，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内；所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽；所述限位件相对所述桨叶和所述电机具有限位状态和自由状态，所述限位状态为所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动的状态，所述自由状态为所述限位件脱离所述桨叶和所述电机的状态。

本实用新型的技术方案中，由于电机的定子呈固定状态设置且设有插接槽，而桨叶可通过限位件部分伸入插接槽而实现相对电机限位不转动，所以，当需要对无人机进行不起飞状态下的调试时，就可以直接使用该限位件对桨叶的转动进行限制，而当调试完成后则可以直接将该限位件取下，而勿需繁琐地对桨叶进行重复拆装，从而可提高无人机不起飞调试时的操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型旋翼动力组件一实施例的部分结构爆炸图；

图2为图1中限位件、桨叶、以及于装配状态的电机的部分结构爆炸图；

图3为图1中限位件于装配状态的部分结构示意图；

图4为图1中限位件的一视角的结构示意图；

图5为图1中限位件的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：