[实用新型]减震球组件、减震装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种减震球组件、减震装置及无人机。

背景技术

在无人机技术应用领域，通常将云台固定在无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)。为了保证拍摄设备良好的拍摄效果，云台与无人机的机身之间设有减震装置，减震装置的减震球不仅要求容易安装，而且要求减震球不容易脱落，现有技术为解决减震球容易脱落的问题通常额外安装一个防脱落装置，这不仅提高了无人机的制作成本，而且加重了无人机的重量，使得无人机的耗能增大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种减震球组件，旨在使得减震球组件的连接结构稳定，减震球不容易脱落。

为实现上述目的，本实用新型提出的减震球组件包括：减震球，呈空心球体设置，其内设有空腔，所述减震球上设有贯穿所述空腔的安装通孔；第一连接件，于所述安装通孔的上端装入所述减震球；以及第二连接件，于所述安装通孔的下端装入所述减震球；所述第一连接件设有卡槽，所述第二连接件设有卡块，所述卡块伸入并卡接于所述卡槽内，以固定连接所述第一连接件和所述第二连接件。

优选地，所述第一连接件包括顶部的第一阻挡部和固设于所述第一阻挡部下方的第一连接部，所述第一连接部呈空心套筒状设置，所述卡槽设于所述第一连接部的侧壁上；所述第二连接件包括底部的第二阻挡部和固设于所述第二阻挡部上方的第二连接部，所述卡块对应所述卡槽设于所述第二连接部上。

优选地，所述卡块包括固定部和连接在所述固定部下方的弹性臂，所述弹性臂在背离所述第二连接部的方向上，呈自上朝下倾斜设置。

优选地，所述第二连接部的外侧壁上设有与所述弹性臂形状适配的凹陷区。

优选地，所述卡槽的底壁由内向外、呈向下倾斜设置。

优选地，所述第一连接部的底部由上至下呈扩口设置。

优选地，所述第二连接部的外壁上凸设导向柱，所述第一连接部的侧壁自底部边沿向上延伸设有与所述导向柱适配的导向槽。

优选地，所述减震球包括减震球本体，所述减震球本体的上下两侧分别设有上止挡部和下止挡部，所述上止挡部到下止挡部的距离小于所述第一阻挡部到所述第二阻挡部的距离。

本实用新型还提出一种减震装置，所述减震装置包括第一安装板、第二安装板以及减震球组件，其中，

所述减震球组件包括：减震球，设有安装通孔；第一连接件，于所述安装通孔的上端装入所述减震球；以及第二连接件，于所述安装通孔的下端装入所述减震球；所述第一连接件设有卡槽，所述第二连接件设有卡块，所述卡块伸入并卡接于所述卡槽内以固定连接所述第一连接件和所述第二连接件；所述减震球组件的第一连接件与所述第一安装板连接，所述减震球组件的第二连接件与所述第二安装板连接，所述第一连接件与所述第二连接件卡接固定，以将所述第一安装板和第二安装板固定于所述减震球的两侧。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括减震装置；其中，所述减震装置包括上述减震球组件。

本实用新型通过在减震球内设有安装通孔，并将第一连接件与第二连接件从所述安装通孔的两端装入所述减震球，进而通过第一连接件和第二连接件固定减震球，其中，第一连接件设有卡槽，第二连接件对应所述卡槽设有卡块，第一连接件与第二连接件卡接固定，不仅连接结构的稳固性较高，而且安装过程简单方便，有效地解决了减震球组件安装费力且安装后减震球容易脱落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例减震装置的结构示意图；

图2为图1中减震球组件的结构示意图；

图3为图2中第一连接件与第二连接件的分解结构示意图；

图4为图2中第一连接件与第二连接件的组装结构示意图。

附图标号说明：