[实用新型]一种水质采样无人机

权利要求书

1.一种水质采样无人机，其组成包括：机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上端安装有一组十字翼架(2)，所述的十字翼架(2)上安装有四组旋翼(3)，所述的旋翼(3)与驱动装置连接，所述的机架(1)内部具有卷扬机构，所述的卷扬机构通过绳索与采水装置连接，所述的采水装置包括采水水瓶(4)，所述的采水水瓶(4)通过管路与水泵(5)连接，所述的水泵(5)进水口处具有一根进水管(6)，所述的采水水瓶(4)上端具有吊装臂(7)，所述的吊装臂(7)与所述的卷扬机构固定连接，所述的卷扬机构安装在所述的机架上，所述的机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置(8)、无线通讯装置，所述的十字翼架上安装有一组舵机(9)。

2.根据权利要求1所述的水质采样无人机，其特征在于：所述的驱动装置包括蓄电池，所述的蓄电池安装在所述的机架(1)内部，所述的蓄电池与四组电子调速器(10)电连接，所述的电子调速器(10)分别与驱动电机(11)、所述的飞行控制器电连接，所述的驱动电机(11)伸出轴直接与所述的旋翼(3)连接。

3.根据权利要求2所述的水质采样无人机，其特征在于：所述的飞行控制器包括主处理器(12)、协处理器(13)，所述的主处理器(12)与所述的协处理器(13)安装在PCB基板上，所述的主处理器(12)与所述的协处理器(13)电连接，所述的主处理器(12)与所述的电子调速器(10)电连接，所述的协处理器(13)与GPS定位装置(8)、无线通讯装置电连接。

4.根据权利要求3所述的水质采样无人机，其特征在于：所述的无线通讯装置包括无线接收装置(14)，所述的无线接收装置(14)与射频解调器(15)电连接，所述的射频解调器(15)与所述的协处理器(13)电连接，所述的无线接收装置(14)通过无线信号与无线信号发射装置(16)连接，所述的无线信号发射装置安装在地面控制装置内部。