[实用新型]秸秆粉碎装置及其控制系统以及联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，特别是一种用于作物收获机械的多功能粉碎装置。还涉及这种多功能粉碎装置的控制系统、控制方法以及采用这种多功能粉碎装置的联合收获机。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

在现有技术中，特别是小麦联合收获机的多功能籽粒联合收获机在收获小麦、玉米或大豆等农作物时，一般在联合收获机的尾部都会安装有粉碎器，用于对经过滚筒脱粒后的作物秸秆进行粉碎。由于一般情况下普通收获机在收割、喂入以及脱粒过程中没有粉碎功能，而在对脱粒后的秸秆进行后续处理时，需要对秸秆进行适当的粉碎。另外，不同的用户对于秸秆的粉碎需求是不同的，有的用户需要将秸秆粉碎成饲喂饲料，有的用户需要将秸秆粉碎用于沼气发电，或者有的用户需要将秸秆粉碎还田，深耕后作为来年的肥料，还有的用户可能将秸秆粉碎用于其他目的。由于用户的需求不同，因此需要对秸秆进行不同程度的破碎处理。

现有技术中的联合收获机的粉碎器安装在整机的后部，粉碎器的转速是一定的，因此粉碎器对秸秆进行粉碎的粉碎程度也是一定的。联合收获机的操作人员在进行作物收获时，不能根据不同的用户需求而灵活地控制秸秆的粉碎程度。另外，不同的用户对于粉碎后秸秆的抛洒要求也是不相同的，比如，有的用户需要在秸秆粉碎之后对其进行均匀地抛洒，然后深耕用做肥料；有的用户需要对粉碎后的秸秆进行集中抛洒，然后通过打捆机进行收集打捆，运输用于饲喂饲料或者用于沼气原料、燃料等。现有技术中的单台联合收获机的粉碎装置不能满足用户的如上所述的需求，或者如果要满足这些需求的话，需要对收获机进行较大的结构改动，这无疑会大大地增加联合收获机的制造或使用成本。

因此，现有技术中需要一种能够解决如上所述的问题的用于联合收获机的秸秆粉碎装置以及包含这种粉碎装置的相关联合收获机。

实用新型内容

针对现有技术中的具有秸秆粉碎功能的联合收获机在收获过程中存在的问题，提出一种能够满足用户对不同秸秆粉碎目的的需求的用于联合收获机的秸秆粉碎装置，该秸秆粉碎装置大大地提高了联合收获机的使用效率。还提出了一种用于控制如上所述的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的控制系统及其相关控制方法。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于联合收获机的秸秆粉碎装置，该秸秆粉碎装置包括壳体、设置在壳体中的粉碎刀组件以及在壳体内设置在粉碎刀组件的下方的导流机构，其中，导流机构能够以变化的方式引导由粉碎刀组件粉碎的秸秆排出秸秆粉碎装置的外部。

根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置通过可调速液压驱动机构来根据需求调节粉碎刀组件的旋转速度，从而达到不同的粉碎程度。进一步通过能够以变化的方式引导粉碎后的秸秆排出粉碎装置的导流机构根据不同需求将秸秆进行集中抛洒或分散抛洒，从而实现粉碎秸秆的收集打捆或还田沤肥。因此，根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置能够实现一机多用，大大提高了联合收获机的使用率。

在根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的一个实施例中，导流机构包括沿着粉碎刀组件的旋转轴线的方向设置的多个导流板，多个导流板以相对于壳体的角度可变的方式设置在壳体上，多个导流板中的每一个导流板通过相应的第一枢轴枢转地设置在壳体上。

在根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的再一个实施例中，导流机构包括设置在导流板的端部用于驱动导流板围绕第一枢轴旋转的连接件。

根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的还一个实施例，多个导流板中的每一个在靠近粉碎刀片组的端部通过第二枢轴枢转地连接至连接件，连接件连接至驱动部件并且通过驱动部件驱动。

在根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的又一个实施例中，在粉碎装置的壳体上设置弧形导槽，该弧形导槽用于容纳并引导第二枢轴。

在根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的再一个实施例中，多个导流板包括沿着粉碎刀组件的旋转轴线的方向并排地设置的第一组导流板和第二组导流板，第一组导流板中的每一个导流板通过第二枢轴枢转地连接至连接件中的一个，第二组导流板中的每一个导流板通过第二枢轴枢转地连接至连接件中的另一个，驱动部件包括传动地连接至第一组导流板的连接件中的一个的第一驱动部件和传动地连接至第二组导流板的连接件中的另一个的第二驱动部件。

在根据本实用新型的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的又一个实施例中，该秸秆粉碎装置还包括用于驱动粉碎刀组件的可调速液压驱动机构。