[实用新型]一种两盘翻转五轴往复喷漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种两盘翻转五轴往复喷漆机。

背景技术

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机如中国专利申请号为“CN201010615910.2”、专利名称为“五轴全自动往复式喷漆机”的中国发明专利所示：包括机架、工件盘、伺服系统、喷枪安装机构和控制系统，喷枪安装机构上安装有喷枪和喷枪自转机构，通过伺服系统控制喷枪进行移动，喷枪自转机构控制喷枪对工件进行旋转喷漆，虽然该技术是比较成熟的技术，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服：该喷漆机结构复杂，对于拐角、空隙和凹凸不平的部位，难以喷涂均匀，喷涂不同平面时，需要停止喷涂，切换平面后再继续喷涂，延长加工时间，而且该喷漆机一次只能加工一工位的工件，加工完后需要停机更换工件，从而延长停机时间，降低加工效率，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种两盘翻转五轴往复喷漆机，它结构简单，喷涂均匀，提升加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种两盘翻转五轴往复喷漆机，包括机架、工件盘、控制系统和喷涂装置，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别前后滑动安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道的两端分别与两第一滑块固定连接，第二轨道之上左右滑动安装有第二滑块，喷涂装置上下滑动安装于第二滑块，喷涂装置包括喷枪、连接件和第一伺服电机，第一伺服电机固定于第二滑块，连接件第一端与第一伺服电机连接，连接件的第二端贯穿第二滑块，第一伺服电机设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件连接有连接块，喷枪与连接块连接，连接件的中部设置有齿条，第二滑块安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，工件盘安装于机架的底部，工件盘之上安装有两个自转网盘，工件盘内安装有旋转机构，旋转机构与工件盘连接，两个自转网盘之上分别设置有旋转板，旋转板旋转安装于自转网盘。

进一步的技术方案中，所述自转网盘的两侧壁分别向内延伸设置有第一旋转轴和第二旋转轴，旋转板的两端分别固定于第一旋转轴和第二旋转轴，自转网盘两侧壁的前端设置有用于固定第一固定件和第二固定件，第一固定件设置于自转网盘的左侧壁，第二固定件设置于自转网盘的右侧壁，自转网盘两侧壁的后端设置有用于固定第三固定件和第四固定件，第三固定件设置于自转网盘的左侧壁，第四固定件设置于自转网盘的右侧壁。

进一步的技术方案中，所述自转网盘的左侧壁安装有旋转电机，所述第一旋转轴贯穿自转网盘的左侧壁连接有第一传动轮，第一传动轮的两侧分别安装有第二传动轮和第三传动轮，第一固定件贯穿自转网盘的左侧壁连接有第四传动轮，第二固定件贯穿自转网盘的左侧壁连接有第五传动轮，自转网盘依次套于第一传动轮、第二传动轮、第五传动轮、第四传动轮和第三传动轮，旋转电机的输出端与第一传动轮连接。

进一步的技术方案中，所述旋转机构包括传动电机和角度传感器，角度传感器与传动电机连接，自转网盘的底部向下设置有旋转轴，旋转轴与传动电机之间设置有联轴器，传动电机和旋转轴分别与联轴器连接。

进一步的技术方案中，所述连接块的两侧分别设置有一连接轴，两连接轴分别旋转安装有一所述喷枪。

进一步的技术方案中，所述机架上设置有第一驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，机架的前端设置有第一连接杆，机架的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架，第一同步轮和第三同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第二同步轮和第四同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第一同步带连接，另一滑块的连接部与第二同步带连接。

进一步的技术方案中，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机和减速机，第二驱动电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。

进一步的技术方案中，两个所述自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部。