[实用新型]一种用于转运车的升降装置及转运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于转运车的升降装置及转运车。

背景技术

物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力不断进步以及国内外需求进一步的加大，对物流仓储，以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式，已经不能满足目前种类繁杂，形状和重量相差甚大，效率要求日益提高的现代化物流需求。

目前为了能满足现代化物流的需求，已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库，堆垛机，抓取机械手臂，传输设备，AGV(无人搬运车，Automated Guided Vehicle)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，还是有更加合理和高效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种用于转运车的升降装置，所述转运车用于装载和转运被承载物，所述升降装置用于转运车时，转运车可以通过升降装置将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于转运车的升降装置，所述转运车用于装载和转运被承载物，其中，所述升降装置包括：

导轨，其安装在所述转运车上时可水平移动，但不可竖直移动；

升降板，其安装在所述转运车上时可竖直移动，但不可水平移动；

升降连杆，其一端与所述导轨铰接，另一端与所述升降板铰接；

驱动机构，其驱动所述导轨水平移动以带动所述升降连杆转动，从而带动所述升降板上升/下降。

本实用新型所述的用于转运车的升降装置，其可通过所述导轨和所述升降板安装在所述转运车上。所述升降连杆通常被设置为在竖直平面内转动，由于其一端只能随着导轨水平移动，而另一端只能随着升降板竖直移动，因此当所述驱动机构驱动升降连杆转动时，升降连杆的一端和另一端之间的高度差将发生变化，从而带动升降板上升/下降。因此，所述升降装置用于转运车时，转运车可以通过所述升降装置将所述被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

本实用新型所述的用于转运车的升降装置中，通常所述升降板与所述转运车的叉齿连接以带动叉齿升降，转运车通过所述叉齿将所述被承载物升高脱离地面或者降低接触地面。

进一步地，本实用新型所述的用于转运车的升降装置中，所述驱动机构包括：

驱动单元，其被配置为提供驱动力；

传动机构，其与所述驱动单元驱动连接，并且与所述导轨固定连接，所述驱动单元通过所述传动机构驱动所述导轨水平移动。

上述方案中，驱动单元可以是电气驱动，也可以是液压驱动或者其它驱动方式。由于被承载物的重量的上限通常比较大，因此所述导轨对驱动力的需求也比较大。通常传动机构采用杠杆或者齿轮齿条的传动方式来减小输入的力的需求。

更进一步地，上述用于转运车的升降装置中，所述驱动单元为电机。

更进一步地，上述用于转运车的升降装置中，所述传动机构为齿轮齿条结构。

上述方案中，所述齿轮齿条结构包括与所述电机的传动轴连接的齿轮和与该齿轮匹配的水平设置的齿条，该齿条与所述导轨固定连接，并且该齿条的运动方向与所述导轨一致。

本实用新型的另一目的是提供一种转运车，所述转运车用于装载和转运被承载物，所述转运车可以将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

基于上述目的，本实用新型提供了一种转运车，其中，所述转运车包括上述任意一项用于转运车的升降装置，其中，所述导轨安装在所述转运车上并且可水平移动，但不可竖直移动，所述升降板安装在所述转运车上并且可竖直移动，但不可水平移动。

本实用新型所述的转运车被设置为：当导轨安装在转运车上时限制其可水平移动，但不可竖直移动，当升降板安装在转运车上时限制其可竖直移动，但不可水平移动。可以通过滚针轴承、滚轮或者其它方式降低导轨和升降板移动时与转运车之间的摩擦力。由于所述转运车包括上述用于转运车的升降装置，因此所述转运车可以通过所述升降装置将被承载物升高脱离地面或者降低接触地面，当被承载物降低接触地面时，可以对被承载物进行装载/卸载，当被承载物升高脱离地面时，可以对被承载物进行转运，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

进一步地，本实用新型所述的转运车中，所述转运车还包括转向装置，所述转向装置包括：

转盘，其被配置为可与一拉杆连接；