[实用新型]用于采集农田地理信息的手持终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种用于采集农田地理信息的手持终端。

背景技术

随着无人飞行技术的不断进步，无人飞行器的应用范围越来越广，已经逐渐应用于农林作业领域。

目前，无人飞行器在进行农林植保作业时，会飞过田块上方，并进行相应的喷洒农药等空中作业，从而起到防治作物病虫害的效果，由于无人飞行器是飞行撒播，所以作业速度较快，需要人力较少。

然而，当田块的地形较为复杂时，无人飞行器由于难以获取地形，无法进行自动作业，而只能人工手动控制作业，严重影响了作业效率和喷洒的均匀度。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于采集农田地理信息的手持终端，以方便可靠的采集农田的地理信息，以供无人飞行器进行自动作业。

本实用新型提供一种用于采集农田地理信息的手持终端，包括RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，RTK天线位于活动支架的顶部，RTK电路组件和显示屏均位于活动支架的下部；

活动支架能够变形，并且活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，活动支架在使用状态下的长度大于活动支架在运输状态下的长度；

RTK电路组件和显示屏电连接，RTK天线通过天线馈线和RTK电路组件电连接，显示屏用于显示手持终端的工作状态信息。

可选的，手持终端的工作状态包括如下至少一种：路径记录状态和障碍物标记状态，其中，障碍物标记状态用于将手持终端当前所在的坐标标记为障碍物的坐标，路径记录状态用于记录手持终端所经过的地形路径。

可选的，活动支架为运输状态时，RTK天线位于活动支架的底端或者活动支架的中部位置。

可选的，活动支架为折叠支架或伸缩支架。

可选的，活动支架包括多个支杆，多个支杆之间活动连接，以使多个支杆在使用状态下沿支杆的长度方向伸展，而在运输状态下沿支杆的长度方向收回。

可选的，多个支杆之间通过铰链结构可转动连接，以使多个支杆能够折叠起来。

可选的，多个支杆中包括至少一个中空支杆，且多个支杆之间相互套设，以使多个支杆能够沿支杆长度方向收缩起来。

可选的，多个支杆包括第一支杆和第二支杆，RTK天线位于第一支杆的顶端，RTK电路组件和显示屏均位于第二支杆上，第一支杆的底端与第二支杆活动连接。

可选的，手持终端还包括锁定装置，锁定装置设置在第一支杆与第二支杆的连接部位，锁定装置用于在第一支杆与第二支杆对接并处于同一条直线上时，保持第一支杆与第二支杆的相对位置。

可选的，第一支杆和第二支杆均为中空结构，第一支杆和第二支杆的空腔中穿设有用于连接RTK天线与RTK电路组件的电缆。

可选的，第一支杆的底端侧壁设置有第一通孔，第二支杆的顶端侧壁设置有第二通孔，电缆穿过第一通孔和第二通孔，且电缆的位于第一通孔与第二通孔之间的部分裸露在活动支架的外侧，以在第一支杆和第二支杆相对旋转时，保持RTK天线与RTK电路组件之间的连接。

可选的，RTK电路组件包括RTK收发电台和RTK控制电路；RTK收发电台连接在RTK控制电路和RTK天线之间。

可选的，RTK控制电路通过卡扣件与活动支架连接。

可选的，卡扣件为旋转卡环。

可选的，手持终端还包括与RTK电路组件电连接的控制按钮；控制按钮包括状态按钮，状态按钮用于切换RTK终端的工作状态。

可选的，控制按钮还包括与RTK电路组件电连接的标记按钮，标记按钮用于当RTK终端的工作状态为障碍物标记状态时，将当前的坐标标记为障碍物坐标。

可选的，控制按钮和显示屏位于活动支架的同一侧。

可选的，活动支架的底端为把手，把手开设有用于容纳电池的电池仓，电池仓的电池为用于为RTK电路组件供电的电池。

本实用新型的用于采集农田地理信息的手持终端，具体包括RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，RTK天线位于活动支架的顶部，RTK电路组件和显示屏均位于活动支架的下部；活动支架能够变形，并且活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，活动支架在使用状态下的长度大于活动支架在运输状态下的长度；RTK电路组件分别和RTK天线以及显示屏电连接，显示屏用于显示手持终端的工作状态信息。这样活动支架的长度可以改变，既可以保证RTK天线具有足够的工作高度，也可以保证整个手持终端的便携性，从而可以利用手持终端采集农田地理信息，保障无人飞行器的自动飞行。