[实用新型]一种用于小车自动防撞的1D船型扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型属于小车防撞技术领域，特别涉及一种用于小车自动防撞的1D船型扫描系统。

背景技术

现有的小车防撞技术，大多采用2D扫描仪进行防撞检测。然而2D扫描仪的成本较高，且子系统构成也比较复杂。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的成本较高，且子系统构成也比较复杂技术问题，提供一种用于小车自动防撞的1D船型扫描系统，可达到降低成本，简化系统构成的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于小车自动防撞的1D船型扫描系统，包括扫描仪、从PLC站、主PLC站、小车控制系统和小车，

所述扫描仪的输出端与所述从PLC站的输入端连接，所述从PLC站的输出端与主PLC站的输入端连接，所述主PLC站的输出端与小车控制系统的输入端连接，所述小车控制系统的输出端与小车的输入端连接。

作为优选，所述扫描仪设有可调节的硬件安装支架，且所述扫描仪的镜头向下倾斜安装。

作为优选，所述扫描仪使用DP通讯方式。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到降低成本，简化系统构成的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的流程示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种用于小车自动防撞的1D船型扫描系统，如图1所示，其包括扫描仪、从PLC站、主PLC站、小车控制系统和小车，

所述扫描仪的输出端与所述从PLC站的输入端连接，所述从PLC站的输出端与主PLC站的输入端连接，所述主PLC站的输出端与小车控制系统的输入端连接，所述小车控制系统的输出端与小车的输入端连接。

本实施例中，所述扫描仪设有可调节的硬件安装支架，且所述扫描仪的镜头向下倾斜安装。

本实施例中，所述扫描仪使用DP通讯方式。

流程如下:1.扫描仪数据进入从PLC站-->2.扫描仪状态以及数据送至主PLC站-->3.主PLC站进行扫描仪数据处理(补偿校正)-->-->4.主PLC在进行数据处理,进行逻辑的判断-->5.逻辑最终做出”活”/”实时”的小车方向的减速以及小车方向的停止限位最终保护设备动作的安全生产。

扫描仪数据进入从PLC站程序。

从PLC站扫描仪状态数据送至主PLC站。

扫描仪的数据接收信号处理放在了从PLC站后又MOVW至N01S01站。

主PLC站进行扫描仪数据处理。

程序段是将两个扫描仪的数据处理,包括1.扫描状态通讯判断2.1D扫描仪安装角度校准3.校准后的位置,水平方向和垂直方向计算。

岸桥的1D扫描仪的支架是可以旋转的，所以在安装的时候，就只需要在垂直方向的情况下，底边向外倾斜9.24度即可。因为1D扫描仪的精度非常高(单位为mm),所以我们在进行校正调整的时候不需要拉皮尺将起升方向的位置和斜线方向的位置测量。只需要在调整扫描仪的时候打开红外线模式，首先垂直打向地面，此时用电脑看出检测到的显示值为43000毫米，因为是有红外线显示，将打到地面上的点(红点)位标记下来，标记下来后在将扫描仪向海侧倾斜打，当电脑软件上显示值为43560 毫米时，在标记地面上的红点，然后用皮尺再测量一下两个红点之间的距离是否是7米左右。其中可以多几次的重复测试验证。

程序中，第一个流程是根据扫描仪的检测字来进行一个扫描仪的通讯检测。第二个流程是对每一个扫描仪进行制作一个校准检测。当通过扫描仪的检测出来的位置，计算的角度与我们推理以及用皮尺测量出来的位置作比较。

PLC站数据处理,逻辑判断。

在将数据处理完成，并且把每个扫描仪的扫描检测点的水平方向和垂直方向的数据转化出来后，数据就会进入进行扫描数据处理的工作。因为每个扫描仪对应PLC来说，只有一个位置字接口，而且现场的情况是检测吊具在海侧的防撞的情况，所以我们设定了扫描仪只在海侧时进行数据录取以及动作控制。并且小车在海侧行走时，间隔六十厘米就读取并记忆扫描仪送给PLC的障碍物高度。因此在设备进行作业时，第一次作业以及换贝作业时都要进行预扫描工作。

逻辑结果控制小车机构。