[实用新型]注塑产品料耙的夹取装置有效
| 申请号： | 201621250371.6 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206484794U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王为彬;张烨;张华贞;刘锦龙 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 王昭智,马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑 产品 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑产品料耙的夹取装置，其特征在于，包括：至少两个气动部件，至少两个夹取部件、至少两个气路部件和连接杆，其中，所述至少两个夹取部件分别设置于所述至少两个气动部件上，所述至少两个气路部件分别为所述至少两个气动部件提供气路，所述连接杆用于连接所述至少两个气动部件。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述至少两个夹取模块为直线型料耙夹子和异型料耙夹子中任一种。
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述直线型料耙夹子的夹柄为一直线型夹柄；所述异型料耙夹子的夹柄为一Z型夹柄。
4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述连接杆的一端与机械手连接。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，还包括：转接部件，设置于所述连接杆和所述机械手之间。
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