[实用新型]一种原地掉头移植机

权利要求书

1.一种原地掉头移植机，包括车架(8)，其特征在于，所述车架(8)前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架通过连接杆(3)与前轮轮架铰接，工作机构支撑架上设置有投苗机构(2)和插植机构(7)，插植机构(7)位于投苗机构(2)的正下方，前轮轮架设置有前轮(6)和前轮差速组件(5)，尾轮轮架两侧设置有尾轮(9)，车架(8)前部还设置有蓄电池(4)，车架(8)后部还设置有控制器(1)和方向拉线手柄(10)。

2.根据权利要求1所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗机构(2)包括投苗盒架(2-1)和若干投苗盒(2-5)，投苗盒架(2-1)两端为链轮轴套，链轮轴套通过支撑杆固定连接，投苗盒架(2-1)一端的链轮轴套内设置有主动链轮轴(2-6)，主动链轮轴(2-6)通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，主动链轮轴(2-6)的两端伸出链轮轴套，主动链轮轴(2-6)的上端外套有第一从动链轮(2-7)，主动链轮轴(2-6)的下端外套有第一主动链轮(2-8)，投苗盒架(2-1)另一端的链轮轴套内设置有从动链轮轴(2-2)，从动链轮轴(2-2)通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，从动链轮轴(2-2)的上端伸出链轮轴套，并且从动链轮轴(2-2)的上端外套有第二从动链轮(2-3)，第一从动链轮(2-7)和第二从动链轮(2-3)通过传动链条(2-4)相连，传动链条(2-4)上均匀装有若干投苗盒(2-5)，投苗机构(2)通过第一传动机构与插植电机相连；

所述第一传动机构包括第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴和第二链轮轴通过链条连接，第一链轮轴与插植电机相连，第二链轮轴下端外套有第二主动链轮(2-10)，第二主动链轮(2-10)通过主动链条(2-9)与第一主动链轮(2-8)相连。

3.根据权利要求2所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒(2-5)为鸭嘴式结构，投苗盒(2-5)由投苗盒体(2-11)和投苗盒盖(2-12)组成，投苗盒盖(2-12)上端两侧与投苗盒体(2-11)两侧壁上端铰接，并且构成投苗盒上端的方形开口，投苗盒盖(2-12)和投苗盒体(2-11)的下端紧贴使投苗盒(2-5)下端封闭，投苗盒(2-5)侧面设置有开合机构；

所述开合机构包括开苗盒(2-13)和固定盒(2-18)，开苗盒(2-13)一侧侧壁固定在投苗盒盖(2-12)的侧边沿中部，开苗盒(2-13)相对另一侧壁开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔竖直排列，固定盒(2-18)固定在投苗盒体(2-11)侧壁上，固定盒(2-18)正对开苗盒(2-13)设置，开苗盒(2-13)还包括销钉(2-17)，销钉(2-17)穿过开苗盒(2-13)并伸向固定盒(2-18)，开苗盒(2-13)还包括螺钉组件，螺钉组件包括螺钉(2-16)，螺钉外套有轴承(2-15)和套筒(2-14)。

4.根据权利要求3所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒(2-5)不大于10只，相邻的两个所述投苗盒(2-5)，其中一只投苗盒(2-5)的螺钉组件插入开苗盒(2-13)侧壁的第一安装孔，则另一只投苗盒(2-5)的螺钉组件插入开苗盒(2-13)侧壁的第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒架(2-5)面向移植机前端的一侧装有2个撞块，撞块与相对应的投苗盒(2-5)的螺钉组件位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述插植机构(7)包括插植盒(7-1)和连杆运动机构(7-2)，插植盒(7-1)由对称设置的两个半盒组成，插植盒(7-1)外侧设置有开合夹，插植盒(7-1)通过连杆运动机构(7-2)实现上下运动，连杆运动机构(7-2)还设置有株距调节杆(7-3)；

所述插植机构(7)有两组，插植机构(7)通过第二传动机构与插植电机相连，所述第二传动机构包括主动轴(7-4)，主动轴(7-4)竖直设置，主动轴(7-4)下面设置有从动轴(7-5)，从动轴(7-5)水平设置，主动轴(7-4)上端与插植电机相连，主动轴(7-4)下端套接有第一锥齿轮，从动轴(7-5)外套有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，从动轴(7-5)两端各设置有一组插植机构。