[实用新型]基于无人机的外挂式水体采集设备

权利要求书

1.一种基于无人机的外挂式水体采集设备，所述无人机设有用于检测和录像的摄影设备，其特征在于：水体采集设备设在所述无人机上，所述水体采集设备包括采样控制电路、电机驱动模块、蠕动泵、软管和采样瓶，所述采样控制电路采集所述无人机输出的电平信号，通过所述电机驱动模块驱动蠕动泵进行采样取水，水体从所述软管进入所述采样瓶内。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述无人机上设有用于调节所述摄影设备角度的可旋转设备。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述水体采集设备还包括按键输入模块和显示模块，所述按键输入模块和所述显示模块均与所述采样控制电路电性连接；所述按键输入模块包括若干用于选择相应规格采水量的按键以及用于清除上一次按键信息的复位键，所述显示模块用于显示采水量。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述按键输入模块包括设定100mL采水量的第一按键、设定250mL采水量的第二按键、设定500mL采水量的第三按键、设定1000mL采水量的第四按键和设定自定义抽水量的第五按键；所述按键输入模块发送采水量设定信息至所述采样控制电路。

5.根据权利要求1、2和4任一项所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：还包括无人机遥控器，所述无人机遥控器发送控制信号至所述无人机，控制所述无人机发出电平信号，所述采样控制电路采集该电平信号。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述软管包括进水管和出水管，所述进水管的一端和所述出水管的一端分别与所述蠕动泵联通，所述出水管的另一端伸入到所述采样瓶内，所述进水管的另一端设有防漂沉头，没入采水点的水面下方。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述水体采集设备在采样取水之前，冲洗若干次所述进水管，在采样抽水后将所述进水管内的水排出。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述水体采集设备还包括电源、电源电量检测模块和报警模块，所述电源为所述采样控制电路、电机驱动模块和蠕动泵供电，所述电源电路检测模块和所述报警模块与所述电源电性连接。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的外挂式水体采集设备，其特征在于：所述电源采用锂离子聚合物电池，所述电源电路检测模块采用电压转换器构成，所述报警模块采用蜂鸣器构成。