[实用新型]自动滚圈变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接用工装领域，尤其是涉及一种自动滚圈变位机。

背景技术

焊接技术中，管类或其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机，焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接，而在实际的焊接工作中，缺少对重型或大型管件的变位夹具，这就使得焊接重型、大型管道或其他结构件时，通常是焊接枪绕焊接缝，操作复杂，对于机械式焊接的机械臂要就更高了，并且容易造成焊接轴向的偏移或焊接接缝质量不高的缺陷；因此，为了满足焊接夹持的工作需要，亟待研发一种操作简单、变位精准且实用性强的变位机。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种手动式滚圈变位机，以满足大型、重型的管道的焊接变位，能够快速精准定位，自动起吊、自动旋转，操作简单，高效完成焊接工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有第一滚圈支承滚轮组件、第二滚圈支撑滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件对称设置在下部支架的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别 设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件，所述滚圈第一整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈的半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的一个完整的环形件；滚圈第二整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的另外一个完整的环形件；滚圈第一整环件在滚圈第二整环件内，在滚圈连接臂一侧的下部支架上设有起吊机构，所述起吊机构能吊起上部滚圈，使上部滚圈向上打开，所述下部滚圈和上部滚圈上设有若干个滚圈齿销，滚圈第二整环件对滚圈齿销起到压紧的作用，在所述下部支架上设有滚圈驱动组件，所述滚圈驱动组件上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮，所述滚圈驱动齿轮与滚圈齿销啮合，带动整个滚圈转动；

进一步的，滚圈变位机上设有的起吊机构包括起吊驱动组件、起吊固定架、起吊臂和吊耳，所述起吊驱动组件包括起吊驱动电机、电动推杆，所述起吊驱动电机固定于下部支架上，起吊驱动电机通过齿轮箱与电动推杆一端连接，电动推杆的另一端与起吊臂上的起吊臂第二铰接部连接；

进一步的，起吊臂包括起吊臂水平部、起吊臂弯折部和起吊臂竖直部，三部分形成内凹形状，内凹方向与滚圈外圆方向相对，在起吊臂竖直部开有直角形的起吊臂直角避让部，起吊臂直角避让部的两个直角边端部设有起吊臂第一铰接部和起吊臂第二铰接部，所述起吊臂第一铰接部与起吊固定架铰接；起吊臂上的起吊臂水平部自由端设有起吊臂连接部，起吊臂连接部处连接有吊耳，吊耳与上部滚圈连接；

进一步的，起吊固定架包括起吊固定架固定部、起吊固定架直部、起吊固定架斜部，起吊固定架固定部与下部支架固接，起吊固定架斜部的自由端设有起吊固定架铰接部，起吊臂与起吊固定架之间通过起吊臂第一铰接部和起吊固定架铰接部铰接；

进一步的，吊耳包括吊耳臂、第一吊耳轮、第二吊耳轮和吊耳连接部，所述第一吊耳轮与第二吊耳轮间设有间隙，且第一吊耳轮和第二吊耳轮间隙将滚圈第二整环件卡在其中，第二吊耳轮卡在滚圈第一整环件和滚圈第二整环件间，第一吊耳轮和第二吊耳轮通过吊耳臂连接，吊耳臂通过吊耳连接部与起吊臂固定连接，在上部滚圈的两侧对称设置两组吊耳；

进一步的，在下部滚圈设有四个顶紧组件和一个下部支撑座组件，在上部滚圈内设有两个顶紧组件，下部支撑座组件包括下部支撑座第一固定体、下部支撑座第一伸缩杆、下部支撑座第二固定体、下部支撑座第二伸缩杆和下部支撑座承载架，所述下部支撑座第一固定体套设在下部支撑座第一伸缩杆外，下部支撑座第二固定体套设在下部支撑座第二伸缩杆外，下部支撑架第一伸缩杆和下部支撑架第二伸缩杆共同支撑一个下部支撑座承载架，所述下部支撑座承载架为内凹结构架，下部支撑座承载架下部中间设有一个顶紧组件；

进一步的，顶紧组件包括顶紧座、顶紧杆、顶紧件固定座和旋转把手，顶紧座位于顶紧杆一端，顶紧杆上螺纹套设有顶紧件固定座，在顶紧座和顶紧件固定座间设有旋转把手，所述顶紧固定座固定于滚圈的侧壁上，且位于滚圈内部；