[实用新型]一种旋转式医用载玻片自动涂抹装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，涉及一种旋转式医用载玻片自动涂抹装置。

背景技术

传统的医用载玻片涂抹均采用人工涂抹，工作量大，重复性强，劳动强度大，费时费力而且效率很低，且因为人员操作的熟练度不同，涂抹的药液的效果也不相同，人工涂抹的质量达不到现在设备所需要的精度。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种旋转式医用载玻片自动涂抹装置。该装置使载玻片向抹头靠近实现涂抹动作，工作效率高，涂抹效果好。

本实用新型通过以下技术方案实现的：一种旋转式医用载玻片自动涂抹装置，包括旋转机构、机械手臂、载玻片、载玻片台、储药筒、间歇机构、输送机构，所述旋转机构伸出有机械手臂，所述机械手臂底部设有一对伸缩杆，伸缩杆的顶部有一吸盘，所述间歇机构为步进电机，旋转机构通过步进电机轴安装在间歇机构上，所述储药筒上端面设有抹头，所述输送机构为传送带，传送带两端的旋转轴连接在两侧固定架上，所述传送带表面开有保护孔。

所述抹头为亲水材料。

所述伸缩杆为液压控制。

该实用新型的有益之处是：

1.由于伸缩杆为液压控制，降落吸附过程平稳，提高了系统的可靠性。

2.由于抹头为亲水材料，通过吸附力使药液均匀分部在印头，提高了药液

涂抹的均匀性。

本实用新型通过机械手臂吸附载玻片靠近均匀分布药液的抹头，能够快速、准确地自动把药液涂抹到载玻片，三个机械手臂同时工作，工作精度可靠，涂抹效果好，并提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为输送机构的结构示意图；

附图3为旋转机构的结构示意图；

图中：1、旋转机构，2、机械手臂，3、载玻片，4、载玻片台，5、储药筒，501、抹头，6、间歇机构，7、输送机构，701、旋转轴，702、保护孔，703、固定架。

具体实施方式

一种旋转式医用载玻片自动涂抹装置，包括旋转机构1、机械手臂2、载玻片3、载玻片台4、储药筒5、间歇机构6、输送机构7，所述旋转机构1伸出有机械手臂2，所述机械手臂2底部设有一对伸缩杆201，伸缩杆201的顶部有一吸盘202，所述间歇机构6为步进电机，旋转机构1通过步进电机轴安装在间歇机构6上，所述储药筒5上端面设有抹头501，所述输送机构7为传送带，传送带两端的旋转轴701连接在两侧固定架703上，所述传送带表面开有保护孔702。

所述抹头501为亲水材料，能够保证药液均匀分部在抹头。

所述伸缩杆201为液压控制，吸附、涂抹的动作平稳，精度易掌控。

本实用新型的工作过程：其中一机械手臂2旋转到载玻片台4上方，机械手臂2下端的伸缩杆201下降，通过吸盘202吸附载玻片3，完成拾取动作，伸缩杆201提升，旋转机构1带动载玻片3使其旋转到抹头501的上方，伸缩杆201下降完成涂抹动作，继续旋转到输送工位，把涂抹好药液的载玻片3放到传送带的相应的保护孔702上方，传送带表面的保护孔702可以保证涂抹药液的完整性，三个机械手臂2的工作互不干扰，可同时工作，从而提高工作效率。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围之内。