[实用新型]一种光伏组件上接线盒自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊锡设备，尤其是一种光伏组件上接线盒自动焊接装置。

背景技术

接线盒是光伏组件电路连接口，接线盒焊接的好坏将会影响组件的良率。按照传统技术，采用人工加锡丝焊接的方式对接线盒进行焊接。传统技术加锡量不可控，加锡量太多容易损伤接线盒，加锡量太少容易造成焊接处虚焊，进而造成产品不良，降低产品合格率，同时焊接时间长，效率低。传统技术焊接后需人工目检，每个员工目检的判断的标准会有不同，容易造成不良的产品目检为合格的产品。传统技术为人工在线焊接，焊接时会产生烟雾，对人体健康造成潜在威胁。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种加锡量可控、焊接温度、效率高的一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，具体技术方案为：

一种光伏组件上接线盒自动焊接装置，包括组件归正定位装置、坐标定位装置、自动焊接装置和控制系统；所述组件归正定位装置安装在机架前方的输送架上，包括阻停气缸、夹紧装置和升降气缸，所述阻停气缸安装在输送架的一侧，所述夹紧装置分别安装在夹紧臂的两端，所述夹紧臂通过升降气缸上安装在输送架上；所述自动焊接装置包括横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组和焊枪，所述纵向直线模组固定在机架上方的悬臂柜上，所述横向直线模组固定在纵向直线模组的滑板上，所述垂直向直线模组固定在背板上，所述背板固定在横向直线模组的滑板上，所述焊枪通过焊枪夹固定在垂直向直线模组的滑板上，焊枪的的侧面设有上锡管和送锡管，所述送锡管通过上调节支架固定在焊枪头的上方，送锡管的一端斜对着焊枪头，送锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，送锡管的另一端与左焊丝输送装置连接，所述上调节支架固定在焊枪夹上，所述上锡管通过下调节支架固定在焊枪头的下方，上锡管的一端斜对着焊枪头，上锡管内的焊锡丝头位于焊枪头上，上锡管的另一端与右焊丝输送装置连接，所述下调节支架固定在上锡气缸上，所述上锡气缸固定在背板底部，所述左焊丝输送装置和右焊丝输送装置均固定在背板上，且位于垂直向直线模组的两侧；所述坐标定位装置包括光源和坐标相机，所述光源固定在背板上，光源位于接线盒上方，所述坐标相机固定在光源上方；所述光源、坐标相机、横向直线模组、纵向直线模组、垂直向直线模组、左焊丝输送装置、右焊丝输送装置和焊枪均匀控制系统连接。

所述焊枪头内部装有温度传感器，所述温度传感器与控制系统连接。

所述夹紧装置包括双轴气缸和夹紧柱，所述夹紧柱设有两个，分别固定在双轴气缸的两端。

所述纵向直线模组和横向直线模组之间设有连接板，所述连接板的两端均设有滑块，所述滑块分别活动安装在两条直线导轨上，所述直线导轨安装在悬臂柜上，并且位于纵向直线模组的两侧，所述连接板的顶部与纵向直线模组的滑板连接，所述横向直线模组安装在连接板的底部。

还包括防炸锡盒，所述防炸锡盒安装在焊枪夹上，所述焊枪位于防炸锡盒内。

还包括排烟管，所述排烟管位于接线盒的一侧，排烟管吸收焊接时的烟雾。

还包括安装在机架上的焊枪头清洁装置，所述焊枪头清洁装置包括刷头和电机，所述刷头固定在电机轴上，所述刷头和电机均设有两个，刷头并排安装，刷头相互接触。

还包括自动检测装置，所述自动检测装置包括检测相机，所述检测相机和坐标相机均固定在相机固定架上，相机固定架安装在旋转气缸上，旋转气缸固定在背板上，所述检测相机与控制系统连接。

归正定位装置将组件从输送架上抬起，并固定好。

定位相机对接线盒进行拍照，抓取参照物，即接线盒内的焊点边缘，并由控制系统算出焊接点的坐标，然后控制焊枪到接线盒上方的焊接位置进行焊接。

左焊丝输送装置和右焊丝输送装置均为标准产品，可以直接购买。控制系统发出信号，焊丝输送装置启动，根据设定的速度均匀的输送焊丝，焊丝分别通过上锡管和送锡管到达焊枪头。

上调节支架和下调节支架均为万向调节支架，标准品，可以直接购买。

温度传感器用于控制焊枪头的温度，使温度稳定在350℃~400℃，保持良好的焊接效果。

上锡气缸将上锡管送到焊枪头下方，对焊枪头进行上锡，使焊枪头上有少量锡，方便后续焊接，防止焊枪头到达焊点上方上时没有锡造成起始焊点无锡，焊枪头下方的锡与焊点接触，预焊接起始焊点。

送锡管在焊接过程中不断的提供焊锡丝，保证焊接顺利完成。

连接板增加了横向直线模组的稳定性，防止晃动，影响焊接。

防炸锡盒环绕焊接头，在气缸加锡和焊接加锡的过程中有效防止炸锡影响产品质量。