[实用新型]一种智能液晶屏自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种智能液晶屏自动点胶机。

背景技术

随着科技的发展和人们生活质量的提高，液晶屏在我们生活中是越来越被广泛应用，在装配液晶平时，我们一般需要借助特殊工具，即点胶机；点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制；并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；可以精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，也可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

一般的液晶屏点胶机具有如下缺陷：1.每一种不同的液晶屏必须预先编程并调试；2.预存储的程序条目数有限；3.由于液晶屏具有一定弹性，在工装内安装时极易引起屏幕弯曲，导致点胶误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能液晶屏自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能液晶屏自动点胶机，是由工控机、运动控制板、继电输出板、胶缸、伺服电机、工作台、胶阀、工气泵组成；所述工作台是由X、Y和Z轴组成，在工作台的Z轴的底部设有胶阀，胶阀通过管道与胶缸相连，胶缸内设有气泵；在工作台的每个轴上均设有伺服电机，伺服电机通过导线与工控机相连，工控机内部设有运动控制板和继电输出板。

作为本实用新型进一步的方案：所述运动控制卡是采用固高的4轴联动的运动控制卡，带16位数字量I/0。

作为本实用新型再进一步的方案：所述胶阀为精密点胶阀，在胶阀的顶部设有点胶头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的X、Y和Z轴的内部均设有高精度丝杆和滚珠轴承，其中高精度丝杆与每个轴的长度相同，固定设置在其内部，高精度丝杆与伺服电机的转轴相连，滚珠轴承垂直任意相邻的两个高精度丝的垂面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工控机设有工控机操作件，工控机操作件是由鼠标和键盘组成，并通过USB线与工控机相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在工控机中建立所有能加工的液晶屏规格数据库，对于未知液晶屏，只需要将屏幕尺寸及工装安装数量参数输入数据库，即可自动生成点胶轨迹，在点胶前，控制胶阀测量工装安装限位点，即可自动计算屏幕安装误差，并在点胶时进行误差补偿；可以有效避免点胶不到位，胶阀7擦刮玻璃等现象，提高正品率。

附图说明

图1为一种智能液晶屏自动点胶机的原理系统示意图。

图2为一种智能液晶屏自动点胶机的结构系统示意图。

图3为一种智能液晶屏自动点胶机中工作台的结构示意图。

图中：工控机1、运动控制板2、继电输出板3、胶缸4、伺服电机5、工作台6、胶阀7、工控机操作件8、气泵9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能液晶屏自动点胶机，是由工控机1、运动控制板2、继电输出板3、胶缸4、伺服电机5、工作台6、胶阀7、工气泵9组成；所述工作台6是由X、Y和Z轴组成，在工作台6的Z轴的底部设有胶阀7，胶阀7通过管道与胶缸4相连，胶缸4内设有气泵9，借助气泵9内的气体可以将胶缸4内的胶挤压到针阀以备使用；在述工作台6的每个轴上均设有伺服电机5，伺服电机5通过导线与工控机1相连，工控机1内部设有运动控制板2和继电输出板3；运动控制板2通过程序控制，计算点胶运动路径和点胶坐标，继电输出板3可以控制胶阀7的开闭，从而可以到达坐标时按照设定参数进行点胶，包括喷胶时间，高度等，操作精度较高且比较方便；其中在工控机1中建立所有能加工的液晶屏规格数据库，对于未知液晶屏，只需要将屏幕尺寸及工装安装数量参数输入数据库，即可自动生成点胶轨迹，在点胶前，控制胶阀7测量工装安装限位点，即可自动计算屏幕安装误差，并在点胶时进行误差补偿；可以有效避免点胶不到位，胶阀7擦刮玻璃等现象，提高正品率。

所述运动控制卡2是采用固高的4轴联动的运动控制卡，带16位数字量I/0，运动控制迅速且精度高。

所述胶阀7为精密点胶阀，在胶阀7的顶部设有点胶头，可以按照点胶要求不同可变换多种点胶头，操作比较方便。