[实用新型]一种便于除尘的无人驾驶汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件的技术领域，具体为一种便于除尘的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，在无人驾驶汽车车头的挡风玻璃上均设置有雨刷，从而能够使玻璃保持干净，方便驾驶员或者摄像头更加清楚地捕捉前方视野。

目前无人驾驶汽车的挡风玻璃内部均未设置清洗装置，为此清洗其上灰尘需要用到抹布手动将其擦除，该方法虽然能够达到预期效果，但是费时费力，并且会出现未清理的部位。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于除尘的无人驾驶汽车，解决了挡风玻璃内部不方便清理、清理费时费力清理不够全面的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于除尘的无人驾驶汽车，包括车前板，所述车前板中部开设的通槽内套接有挡风玻璃，所述车前板的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的底板通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接，且两个滑块相对的一侧均与连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端均贯穿开设在两个滑轨上的滑槽且分别与两个安装盒相背的一侧固定连接，所述安装盒内设置有第一电机，且两个第一电机的输出端均贯穿安装盒且分别与其外部的刷杆的两侧固定连接，所述刷杆的侧表面搭接在挡风玻璃的表面，所述车前板正面的两侧且远离滑轨的一侧均设置有挡板，且两块挡板相对的一侧通过转杆活动连接，所述转杆表面的两侧均套接有收卷轮，所述滑块的顶部与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端贯穿滑轨且与其上方的收卷轮的表面固定连接，所述拉绳缠绕在收卷轮上，所述转杆的中部套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮一侧的轴心处与伺服电机的输出端固定连接，且两块挡板的顶部分别与顶板底部的两侧固定连接，且伺服电机设置在顶板的底部。

优选的，所述刷杆的长度与挡风玻璃的宽度相等，且刷杆上设置有软毛。

优选的，所述滑轨的高度为挡风玻璃高度的一点五倍，且滑块的高度为滑轨高度的六分之一。

优选的，所述滑槽的高度与挡风玻璃的高度相等，且两个滑槽分别开设在两个滑轨相对一侧的中部。

优选的，所述拉绳的最大拉伸长度为滑轨长度的一点五倍，且收卷轮位于滑轨的正上方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于除尘的无人驾驶汽车。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对刷杆的改进，并且刷杆的长度与挡风玻璃的长度相等，当第一电机转动时，能够带动刷杆转动，从而能够通过刷杆上设置的软毛对挡风玻璃的表面进行清理，当伺服电机通过主动齿轮和从动齿带动转杆转动时，能够通过两个收卷轮收卷或者释放拉绳，并在回位弹簧的作用下，能够带动滑块在滑轨内上下移动，从而能够带动刷杆进行上下移动，为此能够对挡风玻璃的表面进行上下来回清理，达到了省时省力和清理全面的效果。

(2)、本实用新型通过对刷杆的改进，当不需要清理时，通过伺服电机能够使刷杆处于挡风玻璃的上方或者下方，为此不会对驾驶员或者视屏摄像头的视野造成影响，达到了清理方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面剖视图；

图2为本实用新型滑轨的侧视图。

图中：1车前板、2挡风玻璃、3滑轨、4滑块、5回位弹簧、6安装盒、7第一电机、8刷杆、9拉绳、10收卷轮、11挡板、12转杆、13从动齿轮、14主动齿轮、15伺服电机、16顶板、17滑槽、18连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。