[实用新型]一种下肢康复理疗装置有效
| 申请号: | 201621246579.0 | 申请日: | 2016-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN206534830U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
| 发明(设计)人: | 张永德;代雪松;姜金刚;左思浩;马雪峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 下肢 康复 理疗 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,更具体的说是一种下肢康复理疗装置。
背景技术
下肢康复理疗器械可以帮助人们进行下肢康复训练,更快地让人们恢复健康,以往的下肢康复理疗器械运动模式单一、自由度少,并且需要电机驱动装置运动,当人们由于其他疾病引起的下肢运动障碍或者下肢受伤导致下肢不能主动运动,其中一大部分人的上肢是健康的,所以可以用上肢做为驱动来带动下肢进行康复训练,同时上肢也得到了锻炼。
中国专利“一种卧式下肢康复训练装置”(专利号:201510293442.4)其组成包括驱动单元、机架、下肢康复单元、下肢康复单元,由电机驱动,减速器输出轴带动曲柄往复转动一个角度,往复转动的曲柄中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动,从而带动大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿交替运动,该机构需要电机驱动装置,增加装置重量,并且下肢训练方式单一,患者的康复效果不理想。中国专利“新型下肢康复理疗器械”(专利号:201420725240.3)其组成包括支撑机构、驱动机构、减速装置,支撑机构分为导向和固定两种,导向机构用于保证运动部件沿一定的轨迹运动,固定支撑机构用于保证装置结构稳定,驱动机构由水平和倾斜两种驱动机构组成,可以根据患者需要单独或者联合驱动,该器械只能对单腿进行康复训练,只有2个自由度无法对脚踝进行康复训练,而且结构复杂,容易损坏。
针对上述问题,本发明提出了一种一种下肢康复理疗装置,结构简单,无需电机提供动力,由上肢提供动力通过带传动带动下肢进行康复训练,而且一种下肢康复理疗装置具有三个自由度,可以对髋关节、膝关节、踝关节进行康复训练,同时可以通过调整结构改变下肢运动模式,从而进行不同运动模式的康复训练,康复效果更好。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种下肢康复理疗装置,装置结构简单,装置能通过大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚底板的运动帮助人们进行腿部的康复训练。
本实用新型涉及医疗器械领域,更具体的说是一种下肢康复理疗装置,包括连接杆、外壳、显示器、链轮Ⅰ、轴杆Ⅰ、手把、链条、链轮Ⅱ、安装孔、轴杆Ⅱ、圆盘、凸棱、连接座、大腿支撑杆、圆杆Ⅰ、滚轮、固定带、小腿支撑杆、圆杆Ⅱ、支撑座、脚底板、固定铰链、T形导轨、支撑架、底板和滑块,装置结构简单,装置能通过大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚底板的运动帮助人们进行腿部的康复训练。
所述的底板的一端设有凸棱,凸棱上设有连接座,大腿支撑杆通过铰链与连接座相连接,大腿支撑杆上设有调节螺钉,大腿支撑杆上设有滚轮和固定带17,底板上设有T形导轨,支撑座安装在T形导轨内,支撑座与脚底板通过圆杆Ⅱ相连接,小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上,小腿支撑杆上设有调节螺钉,小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接,小腿支撑杆上设有滚轮和固定带,脚底板与圆杆Ⅱ相连接,脚底板上设有固定带,固定铰链安装在T形导轨内,支撑架的一端与固定铰链固定连接,支撑架的另一端通过铰链连接在滑块上,滑块安装在脚底板的下端,底板上设有外壳,底板的上端设有显示器,轴杆Ⅰ与外壳相连接,轴杆Ⅰ与外壳的连接处设有轴承,链轮Ⅰ通过键连接在轴杆Ⅰ上,链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间连接有链条,轴杆Ⅰ的两端连接有手把,轴杆Ⅱ与外壳相连接,轴杆Ⅱ与外壳的连接处设有轴承,链轮Ⅱ通过键连接在轴杆Ⅱ上,轴杆Ⅱ的两端连接有圆盘,两个圆盘对称安装,圆盘上设有两个安装孔,连接杆的一端与安装孔相连接,另一端与支撑座相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种下肢康复理疗装置所述的两个安装孔关于圆盘的轴线对称。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种下肢康复理疗装置所述的支撑座和滑块通过T形导轨滑动。
本实用新型一种下肢康复理疗装置的有益效果为:
本实用新型一种下肢康复理疗装置,装置结构简单,装置能通过大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚底板的运动帮助人们进行腿部的康复训练。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种下肢康复理疗装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种下肢康复理疗装置去掉外壳的示意图
图3为圆盘的连接示意图。
图4为脚底板连接剖面示意图。
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