[实用新型]一种角度自动测量装置有效
申请号: | 201621244252.X | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206248820U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 吴昊;史历;张永清;但成福;李俊;陈柳州;王庆生 | 申请(专利权)人: | 成都蓉威电子技术有限公司 |
主分类号: | G01S3/789 | 分类号: | G01S3/789;G01S7/40 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 自动 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及角度测量技术领域,具体涉及一种角度自动测量装置。
背景技术
军用雷达干涉仪的测向天线进行周期测向校准时需确定干涉仪天线阵面中心点和远端设备连线的方向向量与干涉仪天线阵面法向量之间的偏移角度值,传统方式是采用全站仪人工确定该角度,其操作复杂,自动化程度低,部队战士使用困难,不能集成到干涉仪校准系统中,测试工作耗时较长,不适应当前高效的作战需求,同时高功率的微波辐射将损害测试人员身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种角度自动测量装置,可以很好地解决现有技术操作复杂、自动化程度低、不适应当前高效的作战需求、危害人体健康的问题。
为达到上述要求,本实用新型采取的技术方案是:提供一种角度自动测量装置,包括激光源、步进电机、驱动检测器、光电传感器、控制器及固定云台,固定云台包括限位部和安装部,限位部与安装部垂直设置,步进电机、驱动检测器及控制器均安装在安装部上,且激光源的激光光束平行于安装部。
该角度自动测量装置具有的优点如下:
(1)通过控制器、驱动检测器、步进电机、激光源及光电传感器的配合实现了偏移角度的自动测量,便于单人操作,解决了自动化程度低、测试过程复杂的问题,适应部队高效作战需求;
(2)将控制器、驱动检测器、步进电机固定在安装部上,限位部与安装部垂直,而激光源的激光光束平行于安装部,在使用时将限位部与干涉仪天线阵面中心位置贴合,便于快速调节激光光束使其成为干涉仪天线阵面的法向量;
(3)安装部和底座上均设置有水准仪,便于确认安装部和底座是否水平,使测量结果更准确;
(4)控制器提供系统远程控制接口,可实现系统的远程控制,避免了高功率微波辐射对测试人员身体的损害;
(5)激光接收阵列为长条状,便于接收激光源发出的激光信号,使该装置在运用时,激光源和光电传感器不必保持同一水平高度,调节方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1(a)(b)为本申请系统的结构示意图;
图2为本申请系统的连接示意图;
图3为本申请方法的流程图;
图4为本申请的工作原理示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本申请作进一步地详细说明。
本申请提供一种角度自动测量装置,如图1(a)、图1(b)、图2所示,包括:
激光源5,用于产生激光信号;
步进电机4,输出轴与激光源5连接,用于带动激光源5作水平圆周转动;
驱动检测器3,根据接收到的脉冲驱动步进电机4转动,检测步进电机4的转动角度和转速;
光电传感器,用于接收激光信号并将所述激光信号转化成电信号输出;
控制器2,分别连接激光源5、驱动检测器3及光电传感器,用于向激光源5和驱动检测器3发出控制指令,并接收处理驱动检测器3和光电传感器返回的信号;设有系统远程控制接口21,可以通过该接口与干涉仪校准系统7连接,实现远程控制,并且可以将测量到的偏移角度值直接发送给干涉仪校准系统7,供干涉仪校准系统7使用。
进一步地,该角度自动测量装置还包括固定云台1,固定云台1包括限位部12和安装部13,限位部12与安装部13垂直设置,步进电机4、驱动检测器3及控制器2均安装在安装部13上,且激光源5的激光光束平行于安装部13。
进一步地,该安装部13设有用于检测安装部13是否处于水平状态的第一水准仪11。
进一步地,固定云台1设有标准的三脚架螺钉孔,使固定云台1可以安装于三角架上。
如图1(b)所示,光电传感器包括底座63、垂直设置在底座63上的激光接收阵列、设置在底座63内的信号处理器及电信号输出接口,信号处理器分别连接激光接收阵列和电信号输出接口。
进一步地,激光接收阵列包括接收面位于同一平面的第一阵列61和第二阵列62。
进一步地,底座63设置有用于确认底座是否水平的第二水准仪66。
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