[实用新型]一种调节驱动轮的坡地开沟机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调节驱动轮的坡地开沟机。

背景技术

我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以开沟为例，现有的山坡地开沟方法大多是人工挖，不仅效率低下，而且费时费力。为了实现山坡地开沟的机械化，研制了一款用于坡地等高线耕作的开沟机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于坡地开沟的调节驱动轮的坡地开沟机，能够实现高度差调节，使机身保持水平状态。

本实用新型采用以下方案实现：一种调节驱动轮的坡地开沟机，包括两侧设置有驱动轮的机架，机架前端设置有开沟刀；机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的第一传动轴带动驱动轮转动；机架上还设置有一齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与摇臂活动连接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。

进一步的，齿轮箱旁侧动力输入端连接有手动摇柄，手动摇柄经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动。

进一步的，所述摇臂上套设有与其滑动配合的导套，所述导套与对应侧的摇杆下端相铰接。

进一步的，所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱；所述变速箱经第二传动轴与一传动箱传动连接，所述传动箱通过传动链带动开沟刀转动。

进一步的，传动桥中部设置差速器，差速器经变速箱输出轴与变速箱传动连接；传动桥两端与对应侧的第一传动轴通过锥齿轮传动连接；位于驱动轮内侧设置有与第一传动轴传动连接的轮边减速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型调节驱动轮的坡地开沟机可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻，适用于坡地等高线行走开沟；而且效率高，省时省力，开沟效果更好。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造立体图；

图2是本实用新型实施例中传动桥传动示意图；

图3是本实用新型实施例中摇臂运动示意图；

图4是本实用新型实施例中齿轮箱内部构造示意图；

图中标号说明：1-机架、2-驱动轮、3-开沟刀、4-传动桥、5-摇臂、6-第一传动轴、7-齿轮箱、8-摇杆、9-手动摇柄、10-导套、11-发动机、12-变速箱、13-第二传动轴、14-传动箱、15-传动链、16-差速器、17-变速箱输出轴、18-轮边减速器、19-操纵扶手。

具体实施方式

如图1~4所示，一种调节驱动轮的坡地开沟机，包括两侧设置有驱动轮2的机架1，机架前端设置有开沟刀3；机架1上横设有传动桥4，传动桥4两端分别与一摇臂5上端转动连接，所述驱动轮2安装于对应侧的摇臂5下端，所述传动桥4通过穿设于摇臂内的第一传动轴6带动驱动轮2转动；机架1上还设置有一齿轮箱7，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆8，两摇杆8由齿轮箱7驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆8下端与摇臂5活动连接以通过摇杆8摆动带动摇臂5摆动，两侧摇杆的摆动方向相反，带动摇臂一个向上摆，另一个向下摆动，实现高度差调节，使机架在坡地上也能保持水平姿态，适用于坡地等高线行走开沟；由于机架都保持水平状态，所以开沟刀会在竖直面内工作，开出来的沟会更深，能够储存更多的水，开沟效果更好。

在本实施例中，所述机架上设置有操纵扶手20；齿轮箱7旁侧动力输入端连接有手动摇柄9，手动摇柄9经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆8摆动。

在本实施例中，所述齿轮箱7内具有由手动摇柄9驱动转动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，其中一侧的摇杆由涡轮带动摆动，齿轮箱7内还设置有第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮以及与第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，第一锥齿轮与所述蜗轮同轴设置，第一锥齿轮和第三锥齿轮对称分布在第二锥齿轮的两侧，第三锥齿轮带动另一侧的摇杆摆动，通过转动手动摇柄便可实现两侧摇杆做摆动方向相反的摆动动作。