[实用新型]一种升降翻转取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种用于工件电镀作业的升降翻转取料机构。

背景技术

目前，在电镀行业中，在对工件底部的电镀层厚度检测时，往往需要将工件翻转才能实现对工件底部电镀层的检测，但是工件的翻转作业通常是通过升降气缸伸出整个取料装置下降至工件位置，夹爪夹取工件料盘，然后通过升降气缸伸缩将料盘提起至指定位置，外部吸料机构吸取工件，再利用翻转机构翻转，使工件翻转至适宜检测工件底部镀层厚度的位置。但是，检测到检测工件底部镀层厚度需要取料机构取件，当取料机构到达工件位置时，还需要夹爪夹取机构抓取工件并将工件放置在料座上，然后通过吸料机构吸取工件，最后通过翻转机构对工件进行翻转，由于上述过程中的取料机构、夹取机构、吸料机构和翻转机构不能同时进行，必须按上述步骤依次进行，导致了最后完成翻转工件的时间消耗时间长以及工作效率低，此外，四种机构分离设置导致对工件进行操作时占用空间大。

因此，如何提出一种升降翻转取料机构能够解决现有技术中检测工件底部镀层耗时长、作业效率低以及对翻转、升降和吸料的设备分离设置占用空间大是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种升降翻转取料机构，能够解决现有技术中检测工件底部镀层耗时长、作业效率低以及对翻转、升降和吸料的设备分离设置占用空间大的技术问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种升降翻转取料机构，包括：

升降架；所述升降架转动连接有旋转板；和；

用以提升所述升降架的升降机构，所述升降机构包括升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降架固定连接；

用以翻转旋转板的翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述升降架固定连接；

吸料机构，所述吸料机构包括吸料盘，所述吸料盘与固定于旋转板上的吸料驱动件固定连接，且所述吸料驱动件带动所述吸料盘升降。

进一步的，所述升降架的两端均设有与所述旋转板固定连接的连接件，所述连接件与所述升降架转动连接。

进一步的，所述升降架一端还设有翻转装置安装板，所述翻转驱动件的固定端与所述翻转装置安装板固定连接，所述翻转驱动件的活动端与所述连接件固定连接。

进一步的，所述升降装置还包括升降装置安装板，所述升降驱动件的固定端固定在所述升降装置安装板上；所述升降驱动件的活动端与所述升降架的侧壁固定连接。

进一步的，所述升降装置安装板的顶板与底板之间还设有升降导柱，所述升降导柱分别与顶板、底板相连接。

进一步的，所述升降导柱上还套设有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述升降架的固定连接。

进一步的，翻转机构还包括吸料导柱，所述吸料导柱设于所述旋转板和吸料盘之间，所述吸料导柱与所述旋转板固定连接且与所述吸料盘活动连接。

进一步的，所述吸料导柱上套设有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述吸料盘固定连接。

进一步的，所述吸料盘上设置有磁铁容纳槽，所述磁铁容纳槽内设置有磁铁用以将工件吸附。

进一步的，所述翻转驱动件、升降驱动件和吸料驱动件均为气缸或油缸。

有益效果：

本实用新型采用升降机构、翻转机构和吸料机构集成于升降架上，使得对工件进行吸料、升降、翻转工作时能够一体进行，提高了工作效率，同时本实用新型通过将吸料机构、升降机构和翻转机构均设置在升降架上，减小了升降翻转取料机构所占的空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的升降翻转取料机构的俯视图；

图2是本实用新型提供的升降翻转取料机构的左视图；

图3是本实用新型提供的升降翻转取料机构的连接件的结构示意图。

图中：

1、升降架；2、旋转板；3、升降驱动件；4、翻转驱动件；5、吸料驱动件；6、吸料盘；7、磁铁；8、连接件；81、第一台阶轴；82、第二台阶轴；83、第三台阶轴；9、翻转装置安装板；10、升降装置安装板；11、升降导柱；12、第一直线轴承；13、吸料导柱；14、第二直线轴承；15、定位销；16、固定板；17、料座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。