[实用新型]一种用于鸡蛋分拣设备的收集装置

权利要求书

1.一种用于鸡蛋分拣设备的收集装置，其特征在于，所述收集装置包括安装框架、储藏箱、升降机构、驱动机构和控制单元，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板垂直固定在所述底板上，所述升降机构和所述驱动机构均设置在所述底板上，所述升降机构与所述驱动机构传动连接，所述升降机构包括一可升降的挡板，所述储藏箱放置在所述挡板上，所述储藏箱包括多层储物格，所述多层储物格沿竖直方向层叠设置，且所述多个储物格的一侧均设有用于接收鸡蛋分拣设备的分拣装置输送的鸡蛋收集盒的开口，各所述开口均位于所述储藏箱的同一侧，每层所述储物格内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第一感应单元，所述侧板上远离所述底板的位置设有用于感应所述挡板的第二感应单元，所述驱动机构、所述第一感应单元和所述第二感应单元均与所述控制单元电连接，所述控制单元被配置为，当所述第一感应单元感应到对应的所述储物格内存在鸡蛋时，控制所述升降机构带动所述储藏箱上升一个所述储物格的高度的距离，当所述第二感应单元感应到所述挡板时，控制所述升降机构带动所述储藏箱下降到最低位置。

2.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述升降机构包括螺杆、第一齿轮、第二齿轮和导杆，所述螺杆可转动地安装在所述底板上，所述挡板上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆插装在所述螺孔内，所述第一齿轮同轴安装在所述螺杆上，所述第二齿轮与所述驱动机构的输出端相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述导杆和所述螺杆间隔布置，所述导杆固定安装在所述底板上，所述挡板上还设有通孔，所述挡板可滑动地套装在所述导杆上。

3.根据权利要求2所述的收集装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机和所述减速机均固定安装在所述底板上，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述第二齿轮同轴连接。

4.根据权利要求3所述的收集装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的收集装置，其特征在于，所述底板上设有垫板，所述电机和所述减速机通过所述垫板固定安装在所述底板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的收集装置，其特征在于，所述收集装置还包括多个滚轮机构，所述底板安装在所述多个滚轮机构上。

7.根据权利要求6所述的收集装置，其特征在于，每个所述滚轮机构均包括滚轮和万向组件，各个所述滚轮通过各自对应的所述万向组件与所述底板相连。

8.根据权利要求7所述的收集装置，其特征在于，所述万向组件包括支撑柱和转向摆杆，所述支撑柱的一端固定在所述底板上，所述支撑柱的另一端与所述转向摆杆的一端可转动地安装在一起，所述滚轮可转动地安装在所述转向摆杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的收集装置，其特征在于，所述转向摆杆与所述支撑柱轴承连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的收集装置，其特征在于，所述侧板上设有把手。