[实用新型]一种柔性囊体的形变检测装置及浮空器

说明书

技术领域

本实用新型属于柔性囊体形变检测领域，尤其涉及一种柔性囊体的形变检测装置及浮空器。

背景技术

柔性囊体，如大型热气球、浮空器的副气囊、橡胶救生艇等在交通运输和救援领域得到广泛应用。近几年，随着各种旅游项目的不断发展，热气球、浮空器运动也成为旅游项目中的热门运动之一。另外，随着消防救援条件的不断提高，橡胶救生艇等救援工具也成为众多政府救援部门，在暴雨、洪涝天气防洪救灾的必备救援工具。柔性囊体的形变量直接关系到其使用性能，漏气、充气不足问题，会严重降低其使用的安全性。

然而，现有技术中并没有一种能够精确测量柔性囊体形变量且易于实现、成本较低的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性囊体的形变检测装置及浮空器，旨在解决现有技术中并没有一种能够精确测量柔性囊体形变量且易于实现、成本较低的产品的问题。

本实用新型是这样实现的，一种柔性囊体的形变检测装置，所述形变检测装置包括所述形变检测装置包括超声探头模块和形变检测模块；

所述超声探头模块包括至少一个超声探头；

所述形变检测模块与所述超声探头模块连接，通过所述超声探头模块向所述柔性囊体发射超声波并接收所述柔性囊体反射的超声波，以检测所述柔性囊体与所述超声波探头模块之间的距离。

优选的，所述超声探头模块包括至少一个超声探头，所述多个超声探头设置在一个凸面体或平面体上，所述凸面体或所述平面体与所述柔性囊体之间间隔一定距离设置，所述超声探头模块正对所述柔性囊体的几何中心。

优选的，所述超声探头模块包括多个超声探头，所述多个超声探头在所述凸面体上排列成形状规则的曲面或在所述平面体上排列成形状规则的平面。

优选的，所述形变检测模块包括控制单元、超声驱动单元、超声波换能器和超声接收单元；

所述控制单元、所述超声驱动单元、所述超声波换能器和所述超声探头模块依次连接，所述超声接收单元分别与所述超声波换能器和所述控制单元连接；

所述控制单元向所述超声驱动单元输出预设频率的脉冲信号；所述超声驱动单元将所述预设频率的脉冲信号处理为预设频率的电压信号；所述超声波换能器将所述预设频率的电压信号转换成预设频率的超声波，并通过所述超声探头模块发射至所述柔性囊体；

所述超声波换能器通过所述超声探头模块接收所述柔性囊体反射的超声波，并转换为电压信号后输出给所述超声接收单元；所述超声接收单元将所述超声波换能器输出的电压信号处理为脉冲信号后输出给所述控制单元；所述控制单元对所述超声接收单元输出的脉冲信号进行计算，得到所述柔性囊体与所述超声波探头模块之间距离。

优选的，所述形变检测模块还包括分别与所述控制单元和所述超声接收单元连接，以对所述超声接收单元输出的脉冲信号进行存储的缓存单元。

优选的，所述超声驱动单元包括分别与所述控制单元和所述超声波换能器连接，将所述预设频率的脉冲信号放大处理为所述预设频率的电压信号的第一信号放大器。

优选的，所述超声接收单元包括：

与所述超声波换能器连接，对所述超声波换能器输出的电压信号进行放大并输出的第二信号放大器；以及

分别与所述第二信号放大器和所述控制单元连接，对所述第二信号放大器输出的电压信号进行比较后，输出脉冲信号至所述控制单元的电压比较器。

优选的，所述超声接收单元还包括连接在所述超声探头模块和所述第二信号放大器之间的滤波器本是实用新型还提供一种浮空器，包括上述的柔性囊体的形变检测装置。

优选的，所述柔性囊体为所述浮空器的副气囊，所述形变检测装置正对所述副气囊的底部中央设置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

通过向柔性囊体发射超声波并接收柔性囊体反射的超声波，以检测柔性囊体与超声波探头模块之间的距离，可根据所述距离的变化量来检测柔性囊体的形变量，精确度高、易于实现且成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的柔性囊体的形变检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的柔性囊体的形变检测装置的基本结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的柔性囊体的形变检测装置的具体结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。