[实用新型]一种近距离基于光纤传输的图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像信息传输技术领域，具体涉及一种近距离基于光纤传输的图像采集系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也越来越广泛。在一些狭小空间、高温高压或者水下等环境中，机器人正在发挥着不可替代的作用，特别是在人不便观察的环境下，小型机器人可以携带摄像头进入某些环境，将环境的情况实时传输出来。一般的摄像头是由镜头、马达、滤色片、底座、图像传感器、马达驱动芯片、线路基板等基本结构组成，用一个外壳将其整体封装起来，这样的话机器人就要负载整个摄像头，给机器人的操作灵活性带来了很大的不便，尤其不便于在某些环境下工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种近距离基于光纤传输的图像采集系统，该系统有效的解决了特殊环境下小型水下机器人面临的摄像头负载过大问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种近距离基于光纤传输的图像采集系统，它包括摄像头，所述摄像头由信号采集部分和信号处理部分组成，所述信号采集部分和信号处理部分通过光纤连接，所述信号采集部分设置在水下机器人或者其他设备上，所述信号处理部分与显示模块连接。

进一步，所述信号采集部分由镜头及其配件组成。

进一步，所述信号处理部分由图像传感器及其配件组成。

工作时，所述信号采集部分与水下机器人连接，所述信号处理部分与显示模块连接，所述信号采集部分与信号处理部分通过光纤连接，所述光纤的长度根据实际工作情况而定，水下机器人上的信号采集部分上的镜头将采集的信号传输到信号处理部分，信号处理部分的图像传感器将信号采集部分采集的图像光信号转换为图像电信号，再接入显示模块，即可实时显示信号采集部分镜头采集的图像信号。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过把传统的摄像头分为信号采集部分和信号处理部分两个部分，且中间用光纤连接起来，使信号采集部分是体积小，重量轻，便于小型水下机器人的携带与操作；同时光纤技术的应用会使摄像头的成像更加清晰、稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-显示模块；2-摄像头；20-信号处理部分；21-信号采集部分；3-光纤；4-水下机器人。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种近距离基于光纤传输的图像采集系统，它包括摄像头2，所述摄像头2由信号采集部分21和信号处理部分20组成，所述信号采集部分21和信号处理部分20通过光纤3连接，所述信号采集部分21与水下机器人4连接，所述信号处理部分20与显示模块1连接。

所述信号采集部分21由镜头及其配件组成(图中未示出)。

所述信号处理部分20由图像传感器及其配件组成(图中未示出)。

工作时，所述信号采集部分21与水下机器人4连接，所述信号处理部分20与显示模块1连接，所述信号采集部分21与信号处理部分20通过光纤3连接，所述光纤3的长度根据水深及其工作需求而定，水下机器人4上的信号采集部分21上的镜头将采集的信号传输到信号处理部分20，信号处理部分20的图像传感器将信号采集部分21采集的图像光信号转换为图像电信号，再接入显示模块1，即可实时显示信号采集部分21镜头采集的图像信号。

通过把传统的摄像头2分为信号采集部分21和信号处理部分20两个部分，且中间用光纤3连接起来，使信号采集部分21体积小，重量轻，便于小型水下机器人4的携带与操作；同时光纤3技术的应用会使摄像头2的成像更加清晰、稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。