[实用新型]一种光伏板清洗机的补水车

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种光伏板清洗机的补水车。

背景技术

随着环保要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。光伏阵列清洗有两个原因：污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；污垢导致光伏板表面透射率降低，影响光伏板组件阵列的光热转化率，降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。

现有市场上存在的光伏板清洗方式包括人工擦洗、高压水冲洗以及半自动化清洗，半自动化清洗包括地面清洗车和板上清洗机。以上清洗方式因各地区光伏电站的规模和清洗需求不同在当前市场上共存，而随着供电需求的增加、人工成本的上升、电厂容量增大，对于光伏组件阵列清洗方式的效率、成本要求逐渐提高，自动化水平也逐渐上升，半自动化清洗的地面清洗车和板上清洗机应用广泛。

地面清洗车的底盘与小型挖掘机相同，机械臂结构也与挖掘机的机械臂相似，两条履带驱动前进；清洗由机械臂末端的辊刷完成，清洗过程中可喷水。但是，地面清洗车行驶速度较慢；由人工驾驶进行清洗任务，操作复杂，对操作人员要求较高，在光伏板阵列间行驶的同时需要关注清洗辊刷与光伏板面接触情况，清洗车要与光伏组件的距离保持不变，否则，清洗的刷头就不能覆盖整个光伏板面高度，导致遗漏清洗面；底盘由内燃机驱动，需要人工加油；清洗方式水量较大，水箱容量有限，清洗过程中需要人工多次加水，底盘速度不大，往复加水时间长，清洗效率再次降低；对路面要求较高，路面如果有坑洼，特别是两侧履带对应地面有高差，会导致车体侧滚，此时原先与镜面保持平行的辊刷会出现底盘单边倾斜，导致清洗镜面被破坏或者清洗效率降低。

综上所述，如何有效地提高光伏板清洗机的补水效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏板清洗机的补水车，该光伏板清洗机的补水车有效地提高了光伏板清洗机的补水效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏板清洗机的补水车，包括：底盘以及安装在所述底盘上的水箱和控制器，所述控制器用于接收至少一个所述光伏板清洗机的补水指令，所述补水指令携带补水位置信息，根据所述补水位置信息和预设行驶路径，行驶至所述补水位置信息所指向的所述光伏板清洗机进行补水。

优选地，在根据所述补水位置信息和预设行驶路径，行驶至所述补水位置信息所指向的所述光伏板清洗机进行补水中，

所述控制器还用于确定所述补水位置信息，根据水量和行驶速度获得终点位置，根据补水车的所述预设行驶路径，确定以终点之前离所述补水车路径最近的点为补水位置点，所述补水位置点在所述光伏板行的末端。

优选地，所述底盘为具有自主导航和自主驱动能力的底盘，所述底盘上安装有导航定位部件；

所述控制器还用于根据底盘上的导航定位部件检测到的所述补水车的当前位置信息，对比补水位置信息；控制具有自主导航和自主驱动能力的底盘驱动所述补水车移动至所述补水位置信息所指向的所述光伏板清洗机进行补水。

优选地，所述补水车的水箱内部安装有液位计；所述补水车还包括自动充电模块，所述自动充电模块内部安装有测电量部件；

所述控制器还用于通过所述液位计实时监测所述补水车的水箱液面高度，在所述液面高度低于第一预设警戒线时，返回补水点，给所述水箱补水；

或者/和，所述控制器还用于通过测电量部件实时监测所述补水车的自动充电模块中的电量值，在所述电量值低于预设电量值时，返回充电站点，给所述补水车的自动充电模块充电。

优选地，所述底盘上安装有位置检测装置；

所述控制器还用于在返回到所述补水点之后，在所述给所述水箱补水之前，通过位置检测装置扫描得到预设补水开关位置信息，根据所述水箱的进水口的位置与补水开关的管口的位置，计算移动量，使所述管口在水平面的投影在所述进水口在水平面的投影之内，向所述预设补水开关的电控阀门发出确认信号，以控制水阀打开向下方所述水箱的进水口放水，监测所述水箱的液面高度，在所述液面高度高于第二预设警戒线时，向所述预设补水开关的电控阀门发出水满信号，以控制所述水阀关闭。