[实用新型]基于虚拟现实应用的动感体验座椅和VR设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及VR技术，更具体地，涉及一种基于虚拟现实应用的动感体验座椅和一种VR设备。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术的进步，市面上出现了越来越多的VR动感体验座椅，与VR设备配合使用，能够根据虚拟现实环境变换姿态，使得坐在座椅上的用户得到身临其境的感觉。

目前，VR动感体验座椅主要采用传统驱动控制方式，例如采用气缸、步进电缸、伺服电缸等驱动控制方式，VR设备将VR应用(例如VR游戏应用)需要的姿态信息通过PCI总线传送给VR动感体验座椅，由于传输速度慢导致延时，用户会有较为明显的眩晕感。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种EtherCAT总线技术的VR动感体验座椅。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种基于虚拟现实应用的动感体验座椅，包括EtherCAT运动控制模块、驱动装置、执行机构、以及座椅；所述EtherCAT运动控制模块通过EtherCAT总线与VR设备通信，以及通过EtherCAT总线控制驱动装置；所述驱动装置在所述EtherCAT运动控制模块的控制下驱动所述执行机构进行动作，以带动所述座椅进行相应的运动。

可选地，所述EtherCAT运动控制模块为六轴运动控制模块。

根据本实用新型的第二方面，还提供了一种与前述动感体验座椅配套的VR设备，所述VR设备通过EtherCAT总线与所述动感体验座椅连接。

可选地，所述VR设备包括VR头盔和控制手柄；所述VR头盔与所述控制手柄之间通过有线或者无线的方式进行连接。

可选地，所述VR设备还包括语音输入/输出装置。

本实用新型提供的动感体验座椅，EtherCAT运动控制模块通过EtherCAT总线与VR设备通信，并且通过EtherCAT总线控制座椅运动，具有通信速度快的优点，能够减少从VR设备输出姿态数据到动感体验座椅执行运动这一过程的延时，从而提升用户的体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的基于虚拟现实应用的动感体验座椅的结构框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1所示介绍本实用新型的VR设备100和基于虚拟现实应用的动感体验座椅200。

VR设备100例如为VR一体机，包括VR头盔和控制手柄，其中VR头盔与控制手柄之间通过有线或者无线的方式进行连接。VR头盔中包括主处理器和图像处理器等部分，主处理器具有独立运算、输入和输出的功能。

VR设备100还可以包括存储器、接口装置、语音输入输出装置等，存储器例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等；接口装置例如包括USB接口、耳机接口等。

动感体验座椅200包括EtherCAT运动控制模块201、驱动装置202、执行机构203、和座椅204。驱动装置202、执行机构203、和座椅204依次连接。EtherCAT运动控制模块201通过EtherCAT总线与VR设备100通信，EtherCAT运动控制模块201通过EtherCAT总线控制驱动装置202。驱动装置202在EtherCAT运动控制模块201的控制下驱动执行机构203进行动作，以带动座椅204进行相应的运动。