[实用新型]一种基于机器视觉的齿轮检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑杆(2)、传送带轮(3)、传送带(4)、连接架(5)、弧形挡板(6)、支撑座(7)、连接板(8)、CCD相机(9)、光电传感器(10)、齿轮(11)、电磁阀(12)、固定板(13)、电机(14)、电磁铁(15)，所述的底板(1)上对称设置有四个支撑杆(2)，对称的两个支撑杆(2)之间设置有传送带轮(3)，传送带轮(3)与传送带(4)之间通过带轮相配合连接，支撑杆(2)上对称设置有四个支撑架(5)，支撑架(5)与弧形挡板(6)通过焊接相连，弧形挡板(6)上端设置有支撑座(7)，支撑座(7)的两端对称焊接有连接板(8)，CCD相机(9)固定在连接板(8)上端，弧形挡板(6)上对称设置有光电传感器(10)，齿轮(11)在传送带(4)上端滑动，支撑座(7)上端面上设置有两个电磁阀(12)，电磁阀(12)下端与固定板(13)固连，固定板(13)下端设置有电机(14)，电机(14)的机轴与电磁铁(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：所述的光电传感器(10)共有四个。