[实用新型]一种三轴连动环形自动喷漆机

权利要求书

1.一种三轴连动环形自动喷漆机，包括机架(1)、喷涂装置(3)和送料装置(2)，其特征在于：送料装置(2)之上设置有若干组用于放置工件的置料组件，每一置料组件的顶部设置有至少两根用于固定工件的支撑杆(11)，每一置料组件的底部设置有用于带动支撑杆(11)进行旋转的旋转电机，送料装置(2)包括第一传送轮(21)、第二传送轮(22)、第三传送轮(23)、第四传送轮(24)和传送带(25)，传送带(25)套于第一传送轮(21)、第二传送轮(22)、第三传送轮(23)和第四传送轮(24)，第一传送轮(21)和第二传送轮(22)分别设置于机架(1)的前方的左右两端，第三传送轮(23)和第四传送轮(24)分别设置于机架(1)的后方的左右两端，若干置料组件分别安装于传送带(25)，机架(1)的中部设置有用于放置喷涂装置(3)的滑动座(12)，喷涂装置(3)左右滑动于滑动座(12)，喷涂装置(3)包括轨道(31)和喷涂架(32)，轨道(31)的下端与滑动座(12)连接，喷涂架(32)上下滑动于轨道(31)，喷涂架(32)设置有至少三把喷枪。

2.根据权利要求1所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：若干所述支撑杆(11)间隔分布于一组置料组件之上，每一组置料组件的底部设置有一角度传感器，角度传感器与旋转电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：所述机架(1)的后端部设置有用于吸取漆尘的集尘装置，集尘装置嵌设于机架(1)，集尘装置包括入尘口、吸尘器和集尘带，吸尘器安装于入尘口，集尘带与入尘口的尾端连接，入尘口设置于机架(1)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：所述喷涂架(32)设置有第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪，喷涂架(32)的左右两端分别设置有第一摆臂(33)和第二摆臂(34)，喷涂架(32)的中间位置设置有第三摆臂(35)，第一摆臂(33)内部的上端部设置有第一同步轮，第一摆臂(33)内部的下端部设置有第二同步轮，第二摆臂(34)内部的上端部设置有第三同步轮，第二摆臂(34)内部的下端部设置有第四同步轮，第三摆臂(35)内部的上端部设置有第五同步轮，第二摆臂(34)内部的下端部设置有第六同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套有第一同步带，第三同步轮与第四同步轮之间套有第二同步带，第五同步轮与第六同步轮之间套有第三同步带，第一喷枪与第一摆臂(33)的下端部连接，第二喷枪与第二摆臂(34)的下端部连接，第三喷枪与第三摆臂(35)的下端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：所述喷涂架(32)的上端设置有驱动电机(36)，喷涂架(32)的内部设置有第一联轴器，驱动电机(36)的输出端伸入喷涂架(32)的内部与第一联轴器的输入端连接，第一联轴器的输出端设置有连接轴，连接轴的第一端与所述第一同步轮连接，第二端与所述第三同步轮连接，连接轴贯穿所述第五同步轮。

6.根据权利要求5所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：所述第一喷枪与所述第一摆臂(33)之间设置有第一旋转座，第一旋转座的一端与第一喷枪固定连接，第一旋转座的第二端伸入第一摆臂(33)内部与所述第二同步轮旋转连接，所述第二喷枪与所述第二摆臂(34)之间设置有第二旋转座，第二旋转座的第一端与第二喷枪固定连接，第二旋转座的第二端伸入第二摆臂(34)的内部与所述第四同步轮旋转连接，所述第三喷枪与所述第三摆臂(35)之间设置有第三旋转座，第三旋转座的第一端与第三喷枪固定连接，第三旋转座的第二端伸入第三摆臂(35)的内部与所述第六同步轮旋转连接。

7.根据权利要求6所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有包括传动电机(26)，传动电机(26)的输出端连接有第二联轴器(27)，第二联轴器(27)的输入端与传动电机(26)的输出端连接，第二联轴器(27)的输出端与送料装置(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种三轴连动环形自动喷漆机，其特征在于：所述滑动座(12)包括第一滑动轮(14)和第二滑动轮(15)，第一滑动轮(14)设置于滑动座(12)的左端，第二滑动轮(15)设置于滑动座(12)的右端，第一滑动轮(14)和第二滑动轮(15)之间套有连接带，轨道(31)的下端与连接带连接。