[实用新型]一种两枪四轴联动环形自动喷涂机

权利要求书

1.一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，包括机架(1)、喷涂装置(3)和送料装置(2)，其特征在于：送料装置(2)之上设置有若干组用于放置工件的置料架(11)，每一组置料架(11)的顶部设置有四根用于固定工件的支撑杆(12)，每一组置料架(11)的底部设置有用于带动四根支撑杆(12)进行旋转的旋转电机(13)，送料装置(2)包括第一传送轮(21)、第二传送轮(22)、第三传送轮(23)、第四传送轮(24)和传送带(25)，传送带(25)套于第一传送轮(21)、第二传送轮(22)、第三传送轮(23)和第四传送轮(24)，第一传送轮(21)和第二传送轮(22)分别设置于机架(1)的前方的左右两端，第三传送轮(23)和第四传送轮(24)分别设置于机架(1)的后方的左右两端，若干置料架(11)分别安装于传送带(25)，喷涂装置(3)设置于机架(1)的中部，机架(1)的中部设置有轨道，喷涂装置(3)左右滑动于轨道。

2.根据权利要求1所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：每四根所述支撑杆(12)间隔分布于一组置料架(11)之上，每一组置料架(11)的底部设置有一角度传感器，角度传感器与旋转电机(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述机架(1)的后端部设置有用于吸取漆尘的集尘装置，集尘装置嵌设于机架(1)，集尘装置包括入尘口、吸尘器和集尘带，吸尘器安装于入尘口，集尘带与入尘口的尾端连接，入尘口设置于机架(1)。

4.根据权利要求3所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述喷涂装置(3)包括设置于机架(1)上的第一轨道，第一轨道之上安装有左右滑动于第一轨道的第一滑块，第一滑块之上固定有第二轨道(31)，第二轨道(31)上下滑动安装有喷涂架(32)，喷涂架(32)的两侧安装有第一喷枪和第二喷枪。

5.根据权利要求4所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述喷涂架(32)的两端分别连接有第一摆臂(33)和第二摆臂(34)，第一摆臂(33)内部的上端部设置有第一同步轮，第一摆臂(33)内部的下端部设置有第二同步轮，第二摆臂(34)内部的上端部设置有第三同步轮，第二摆臂(34)内部的下端部设置有第四同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套有第一同步带，第三同步轮与第四同步轮之间套有第二同步带，所述第一喷枪与第一摆臂(33)的下端部连接，所述第二喷枪与第二摆臂(34)的下端部连接。

6.根据权利要求5所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述喷涂架(32)的上端设置有驱动电机(35)，喷涂架(32)的内部设置有第一联轴器，驱动电机(35)的输出端伸入喷涂架(32)的内部与第一联轴器的输入端连接，第一联轴器的左侧输出端设置有第一连接轴，第一联轴器的右侧输出端设置有第二连接轴，第一连接轴与第一同步轮连接，第二连接轴与第三同步轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述第一喷枪与所述第一摆臂(33)之间设置有第一旋转座，第一旋转座的一端与第一喷枪固定连接，第一旋转座的第二端伸入第一摆臂(33)内部与所述第二同步轮旋转连接，所述第二喷枪与所述第二摆臂(34)之间设置有第二旋转座，第二旋转座的第一端与第二喷枪固定连接，第二旋转座的第二端伸入第二摆臂(34)的内部与所述第四同步轮旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有包括传动电机(26)，传动电机(26)的输出端连接有第二联轴器(27)，第二联轴器(27)的输入端与传动电机(26)的输出端连接，第二联轴器(27)的输出端与送料装置(2)连接。

9.根据权利要求8所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：每组所述置料架(11)与传送带(25)之间的位置设置有若干滑轮(36)，若干滑轮(36)与置料架(11)固定连接，若干滑轮(36)左右滑动于传送带(25)。

10.根据权利要求9所述的一种两枪四轴联动环形自动喷涂机，其特征在于：所述传送带(25)选用链条或皮带。