[实用新型]一种垃圾袋以及对该垃圾袋进行重叠的装置

权利要求书

1.一种垃圾袋，包括本体，所述本体为圆柱形，其特征在于：所述本体的底部为半球形；本体上端的两侧开有手提孔，所述两手提孔之间的袋口下凹呈圆弧状。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾袋，其特征在于：所述本体圆弧状袋口的半径大于或等于本体半球形的底部的半径。

3.一种对权利要求1或2所述的垃圾袋进行重叠的装置，其特征在于：包括工作台（1）、套杆（2）、支架（3）、制动器（7）、电动滚筒（6）、垃圾袋卷（8）、机械臂一（4）、机械臂二（12）、吸盘一（5）、吸盘二（11）、程序控制系统（9）；所述套杆（2）垂直固定在工作台（1）上；所述支架（3）为两根设置在套杆（2）两边且下端固定在工作台（1）上的支柱；所述制动器（7）固定在支架（3）上；所述电动滚筒（6）穿过制动器（7）架设在支架（3）上并可自由转动；所述垃圾袋卷（8）固定在电动滚筒（6）上并随电动滚筒（6）的转动而转动，当垃圾袋卷（8）上的垃圾袋（10）放下时该垃圾袋（10）正好位于套杆（2）正上方；所述机械臂一（4）、机械臂二（12）安装在工作台（1）上，机械臂一（4）、机械臂二（12）对称设置在套杆（2）两边且与垃圾袋卷（8）垂直，机械臂一（4）、机械臂二（12）为直角坐标系机械臂，可进行水平移动、垂直移动和前后移动；所述吸盘一（5）、吸盘二（11）的分别安装在机械臂一（4）、机械臂二（12）的端部，吸盘一（5）、吸盘二（11）位于垃圾袋卷（8）两边且位置对应；所述程序控制系统（9）通过导线与制动器（7）、电动滚筒（6）、机械臂一（4）、机械臂二（12）连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述套杆（2）为圆柱体，其顶部上凸呈半球形。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述套杆（2）的直径小于或等于垃圾袋卷（8）上单个垃圾袋的直径。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述垃圾袋卷（8）上单个垃圾袋的长度小于垃圾袋卷（8）未放袋时垃圾袋卷（8）底部到套杆（2）顶部的垂直距离。