[实用新型]一种分拣准确的瓷砖分拣装置

说明书

技术领域

一种分拣准确的瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。

背景技术

在瓷砖生产过程中，需要对包装线上的瓷砖进行分拣，然后再对不同的瓷砖分别进行包装。瓷砖分类装置包括上部的输送线、下部的输送线以及托砖装置，瓷砖由上部的输送线输送，并落到托砖装置上叠放，在托砖装置上的瓷砖达到指定数量时，托砖装置带动瓷砖下降并放置在下部的输送线上进行包装。分拣准确的瓷砖分拣装置属于瓷砖包装线的一个独立地设备，在对瓷砖进行包装时，分拣准确的瓷砖分拣装置需要与瓷砖包装线的其他设备相互通讯，才能更好的完成瓷砖的包装工作，但是现有的瓷砖包装线的设备之间大多是独立的，这就导致瓷砖包装线上的设备之间无法形成很好地配合，特别是在一条包装线上对瓷砖进行包装时，无法有针对性的对不同的瓷砖进行包装、码垛，需要工作人员对包装好的瓷砖再次分拣，从而增加了人工成本，而且影响了包装效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够检测瓷砖类别、且能与上一工位或下一工位通讯的分拣准确的瓷砖分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该分拣准确的瓷砖分拣装置，其特征在于：包括上输送带、下输送带、托砖装置以及控制装置，托砖装置有多个，多个托砖装置设置在上输送带和下输送带之间，并用于将上输送带上的瓷砖转运至下输送带上，沿上输送带输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元和检测单元均与控制装置相连，控制装置根据检测单元检测到的信号开始或者停止工作，并与下一工位或上一工位通讯；上输送带两侧还设有将瓷砖敲离上输送带的敲砖单元，敲砖单元与控制装置相连。

优选的，所述的检测单元为检测电眼。

优选的，所述的识别单元为色标传感器，上输送带上的瓷砖划有线条，色标传感器通过线条的颜色来识别瓷砖的类别。

优选的，每块所述的瓷砖上的线条有三条。

优选的，所述的上输送带与托砖装置之间设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲机构。

优选的，所述的上输送带上设有位置检测模块。

优选的，所述的位置检测模块包括光电传感器及编码器，光电传感器设置在沿上输送带输送方向的前侧，编码器安装在带动上输送带运动的电机上，编码器和光电传感器均与控制装置相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本分拣准确的瓷砖分拣装置的控制装置能够与包装线的上一工位或下一工位通讯，从而能够使整条包装线上的设备相互通讯，提高了整条瓷砖包装线的一致性，从而能够使包装线上后续工位上的设备能够根据瓷砖的类别来包装、码垛、提高了自动化程度，也提高了瓷砖的包装效率。

2、检测电眼的检测距离较长，能够优先检测到瓷砖，从而使控制装置接收上一工位的编码或者开始工作，从而为识别单元预留出充足的时间来识别瓷砖。

3、识别单元通过识别瓷砖上的线条的颜色来识别瓷砖的类别，通过线条对瓷砖的类别进行标志，操作简单，而且线条不会因为瓷砖输送过程中的震动而发生脱落，从而不会发生无法识别瓷砖类别的问题，瓷砖识别率高，受环境因素影响小。

4、瓷砖上的线条有三条，通过三条线条的不同颜色的组合来标志瓷砖的类别，从而满足了瓷砖的类别数量的要求。

5、缓冲机构能够对敲离上输送带的瓷砖进行缓冲，从而能够避免对瓷砖造成损坏。

6、光电传感器检测瓷砖位置，并与编码器配合，从而将瓷砖输送给指定的托砖装置，由于瓷砖的表面反射率高，因此光电传感器为漫反射光电传感器。

附图说明

图1为分拣准确的瓷砖分拣装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为托砖装置的立体示意图。

图6为托砖装置的主视示意图。

图7为图6中D-D方向的剖视示意图。

图8为图6中E处的计划部放大图。

图9为托砖手指的立体示意图。