[实用新型]一种无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统。

背景技术

无人机飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器。由于无人机飞行器具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机飞行器已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。

虚拟现实头戴式显示设备，即VR(Virtual Reality)头显，包括VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等等。无人机飞行器能够与虚拟现实头戴式显示设备连接，实现第一人称视角：即无人机飞行器上的摄像设备所采集的图像可实时回传至虚拟现实头戴式显示设备上；通过配备遥控器或者移动终端，操控手可以直接控制飞行器的油门、姿态角和飞行速度等，实现对飞行器进行非常精确的操控。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术存在以下问题：现有无人机、虚拟现实头戴式显示设备以及移动终端的通信连接模块，无法在这些设备之间实现通信连接的切换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种无人机系统，旨在解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供一种无人机系统，所 述系统包括无人机、虚拟现实显示设备及终端；

所述无人机包括无人机接收通信端和无人机输出通信端；所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备接收通信端和虚拟现实显示设备输出通信端；

所述终端，用于当虚拟现实显示设备未启用之前，与无人机接收通信端的无线通信建立连接；

所述虚拟现实显示设备接收通信端，用于当虚拟现实显示设备启用之后，与无人机输出通信端建立通信连接；

所述终端，还用于当虚拟现实显示设备启用、且无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信建立连接之后，与无人机接收通信端断开无线通信连接且与虚拟现实显示设备接收通信端建立通信连接。

进一步地，所述终端用于通过扫描无人机机身上的二维码或者输入无人机的服务集标识和密码与无人机接收通信端建立无线通信连接。

进一步地，所述虚拟现实显示设备接收通信端通过扫描无人机机身上的二维码或者输入无人机的服务集标识和密码与无人机输出通信端的无线通信建立连接。

进一步地，所述终端通过扫描虚拟现实显示设备上的二维码或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码或者通过终端的热点模式或者通过通用串行总线与虚拟现实显示设备接收通信端建立通信连接。

进一步地，所述终端为IOS系统终端。

本实用新型实施例提供的无人机系统，在未启用虚拟现实显示设备之前，可建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可 自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，用户体验感强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的无人机系统结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的无人机系统通信连接结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例提供的无人机系统的通信连接装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例终端与无人机的通信连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例终端与无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例终端与无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例终端、无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现在将参考附图描述实现本实用新型各个实施例的。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于 本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。

如图1所示，本实用新型第一实施例提供一种无人机系统，该无人机系统包括无人机30、虚拟现实显示设备20及终端10。