[实用新型]一种机器人平台

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人平台。

背景技术

现有的激光导航机器人平台或者其他通用机器人平台，其内部电气元件由于未能采用模块化设计，电气元件与电气元件之间大都采用普通连接器或者焊线进行连接，因此，导致了其内部的线路十分复杂，走线也非常杂乱，维修时无法进行快速更换，导致维修时难度很大，根本无法快速维修。

由于维修时无法快速确定问题点，并且电气元件之间的结构相互关联或依赖性很大，往往在拆卸一个电气元件时，需要先拆掉另一个电气元件，无法把整个模块进行拆卸，然后整个模块更换，因此拆卸工作量很大，浪费了大量的人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种机器人平台。由于采用了模块化设计，其内部的各主要电气元件尤其是易损件都组成了相应的模块，模块和模块之间利用配线盒采用航空插头进行连接，使得内部线路走线大幅度减少，并且维修更换时只需更换相应坏了的模块，维修成本和维修时间均可以大幅度降低。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和定位加载在底板上的一对悬挂机构；其特征在于，所述底板上定位连接一平台机架，所述平台机架的顶部定位连接一平台顶板；

所述平台机架为框架结构，机架的框架内分别设有平台运行所需功能模块的容置槽，所述功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上均设有各自独立的航空插头，模块内部接线集中连接在其航空插头上；

所述机架的框架内分别设有第一配线盒和第二配线盒，其中，第一配线盒上分别安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机，第二配线盒上设有可与锂电池模块、驱动器模块、电源模块上的航空插头配合连接同时与第一配线盒进行数据交换的航空插头座。

上述机器人平台，其中，所述平台机架包括对称分布于悬挂机构轴向两侧的四根立柱和一体连接在其顶部的U型梁；四根立柱之间的空间内设有一内挂机架；

所述内挂机架包括上、下两部分空间，所述锂电池模块固设在位于其上部空间的内挂机架上，所述驱动器模块和电源模块并排活动插设于固设在内挂机架下部空间上的第一导轨组件的导槽上，所述第二配线盒固设在位于电池模块、驱动器模块和电源模块头端的机架上，第二配线盒上对应设有可与电池模块、驱动器模块以及电源模块配合连接的航空插座和接线孔，所述主控板模块和工控机模块的网线和通讯线分别连接至第二配线盒上；

所述第一配线盒固设在与第二配线盒相对一侧位于内挂机架下方的底板上，所述主控板模块、工控机模块并排水平活动插设于固设在第一配线盒上部的第二导轨组件的导槽上，所述分配电路板和交换机分别设置在第一配线盒的下部。

进一步地，所述锂电池模块包括电池盒和设置在电池盒内的两个锂电池本体；

所述电池盒内活动设有一用于放置电池本体的托架，托架中部设有隔板将电池盒内划分为二个相同的区域，隔板的纵向两侧以及托架的纵向两侧均水平设有导轨，锂电池本体的纵向两侧设有与电池盒内的导轨相适配的导槽；

所述电池盒托架的外端面上设有一可活动开启的电池挡板；

所述电池盒的头部端板内侧设有二个与电池盒定位相连的电池插头安装板，电池盒的头部端板以及电池插头安装板上均设有对应的插口；

所述电池盒的头部端板外侧设有二个通过所述插口与电池本体电连接的电池插头；电池本体的头部设有与电池插头相适配的母插座。

所述电池盒托架外端面上所设电池挡板，其一侧与电池盒之间通过合页进行铰接，另一侧通过固设在电池盒上的弹簧扣与电池盒活动相连。

所述电源模块包括电源盒和设置在电源盒内的电源模块本体；

所述电源盒的顶面设有一散热窗，与散热窗所在位置相对应的电源盒内设有散热风扇；

所述电源盒的外端面设有把手，其内端面上、下对应设有一对连接孔和一个连接槽，连接孔上定位连接一从电源盒外侧接入的碰珠公头，连接槽上定位连接一从电源盒外侧接入的矩形航空插头公头；

所述电源模块本体的内部线路集中连接至矩形航空插头公头上。

所述驱动器模块包括驱动器盒和设置在驱动器盒体内的电机驱动器；

所述驱动器盒的顶面设有一对散热窗，与散热窗所在位置相对应的驱动器盒体内设有一对散热风扇；