[实用新型]绕线机生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制造设备领域，具体地说，涉及一种绕线机生产线。

背景技术

自动绕线机作为一种自动化制造设备，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业。一方面，成熟的消费类电子产品向规模化发展，迫切需要提高生产效率，提高产出，原先的需要手工操作、半自动上下料设备已经不能满足日益增长的产能要求。

另一方面，多品种、中小量的产品的生产又要求生产线具有较大的柔性和灵活性，要求能方便低成本地增减工位。而现有的绕线机不具有将工件从各工位之间传递的功能，一般都是通过与生产线平行方向上布置的机械手或皮带线来实现工件从上工位传递到下工位传递。因此，一旦要增减工位，需要增加或减短生产线的长度时还涉及到与绕线机相配套的机械手或振动盘等设备，对于线圈生产厂家来说，这是比较困难的。通常需要设备提供方另行设计、制造、安装调试等才能实现，降低了生产效率。此外，被拆分出来的绕线机往往还不能直接做为单机使用，造成设备的闲置和浪费。

现有技术的一种是把多台自动绕线机组成一条生产线，第一台机器通过振动盘自动上料，机器之间通过机械手刚性连接，自动把前一工位的产品流向下一工位，使整个生产线按照同一个节拍时间生产。刚性连接的流水线优点是可以节省人工，适用于多绕组线圈的大批量、单一型号的线圈的持续生产，缺点是适用产品型号单一，不可调整。

另一种是把多台自动绕线机组成一条生产线，机器之间通过输送皮带线柔性连接，自动把前一工位的产品流向下一工位。柔性连接的流水线优点是：生产灵活，方便切换型号，可以根据不同数量的绕组组建相应的生产线，缺点是每个工位都要配置操作人员。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种全自动化、生产效率高的绕线机生产线。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种绕线机生产线，绕线机生产线包括第一上料机、第二上料机和绕线机，绕线机连接在第一上料机和第二上料机之间，绕线机包括绕线机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及送料装置，其中,Z轴移动机构控制送料装置移动，X轴移动机构控制Z轴移动机构和送料装置移动，送料装置包括移动导轨、第一工件夹具、Y轴移动机构以及锁定机构，Y轴移动机构可控制第一工件夹具在移动导轨上移动，锁定机构可控制第一工件夹具锁紧，第一工件夹具用于装夹待加工工件和取出已加工工件。

由以上方案可见，绕线机生产线包括第一上料机、绕线机和第二上料机串联连接，绕线机通过Z轴移动机构和X轴移动机构便可控制送料装置的第一工件夹具为绕线机构自动化提供待加工工件，并且自动化取出已加工工件。同时，Y轴移动机构控制第一工件夹具沿Y轴水平移动，第一工件夹具往上下工位的上料机之间传递输送，实现了双边自动化上料和自动化绕线的生产线。同时，可根据线圈型号变更或是绕组数量的变更，绕线机生产线可以通过增加或减少绕线机的数量进行生产，简化生产方变更生产线的方式，降低调试难度、提高生产效率、降低生产成本。

更进一步的方案是，第一上料机和第二上料机分别设有第一导轨和第一输送机构，第一导轨与移动导轨的端部可拆卸地连接，第一输送机构可控制第一工件夹具在第一导轨上移动。

由以上方案可见，第一导轨与绕线机的移动导轨的端部可拆卸地连接，第一输送机构可控制第一工件夹具在第一导轨上移动，上料机与绕线机的串联连接结构简单，提高自动化生产效率，降低生产成本。

更进一步的方案是，第一上料机设有第二工件夹具，第二工件夹具用于装夹待加工工件和取出已加工工件。

由以上方案可见，第一上料机设有第二工件夹具，多个工件夹具进行双边自动化上料，提高绕线机生产线的自动化生产效率，降低生产成本。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种绕线机生产线，绕线机生产线包括两个绕线机和上料机，一个绕线机连接在上料机和另一个绕线机之间，绕线机包括绕线机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及送料装置，其中，Z轴移动机构控制送料装置移动，X轴移动机构控制Z轴移动机构和送料装置移动，送料装置包括移动导轨、第一工件夹具、Y轴移动机构以及锁定机构，Y轴移动机构可控制第一工件夹具在移动导轨上移动，锁定机构可控制第一工件夹具锁紧，第一工件夹具用于装夹待加工工件和取出已加工工件。