[实用新型]一种固定四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天飞行技术领域，尤其是涉及一种固定四旋翼无人机。

背景技术

无人机出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展，无人机的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几公斤到几百公斤，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。但现有的无人机较笨重，探测精度相对低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种重量轻、体积小、探测精度高的固定四旋翼无人机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案：一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板、尼龙桨、电机、支架、减震器、机架、机身盖、GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器、CPU；所述机架上部连接有机身盖，机身盖上设有支架，支架下部连接有减震器，支架上部连接有电机，电机上连接有尼龙桨,机架上设有控制系统电路板；所述控制系统电路板上设有GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测、串行通信、存储器；所述GPS接收、航向导航、速度控制、遥控、检测与串行通信连接，航向导航设于GPS接收下方，速度控制在航向导航下方，遥控在速度控制下方，检测在遥控下方，存储器连接在串行通信右上方。

进一步，所述减震器为橡胶减震器；

进一步，所述电机为无刷电机；

进一步，所述CPU连接在串行通信右下方；

进一步，所述尼龙桨为玻纤维增强尼龙桨。

本实用新型的有益效果是:

采用控制系统电路板，控制系统电路板上的模板通过母板上的总线方式连接，减小空间占用量，提高了集成度；采用无刷电机，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰,无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多；采用橡胶减震器，橡胶具有高弹性和黏弹性且硬度还可以通过配方设计加以调整，可以满足不同方向的刚度和强度的要求，能更好的适应复杂环境；设有高性能CPU,具有高性能的浮点运算单元，支持正弦、正切、对数等复杂运算，非常适合需要复杂运算的应用，可支持复杂的的飞行控制系统的运算需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号为：1-制系统电路板；2-尼龙桨；3-电机；4-支架；5-减震器；6-机架；7-机身盖；11-GPS接收；12-航向导航；13-速度控制；14-遥控；15-检测；16-串行通信；17-存储器；18CPU。

具体实施方式

参阅附图所示的一种固定四旋翼无人机,包括控制系统电路板1、尼龙桨2、电机3、支架4、减震器5、机架6、机身盖7、GPS接收11、航向导航12、速度控制13、遥控14、检测15、串行通信16、存储器17、CPU18；所述机架6上部连接有机身盖7，机身盖7上设有支架6，支架6下部连接有减震器5，支架4上部连接有电机3，电机3上连接有尼龙桨2,机架6上设有控制系统电路板1；所述控制系统电路板1上设有GPS接收11、航向导航12、速度控制13、遥控14、检测15、串行通信16、存储器17；所述GPS接收11、航向导航12、速度控制13、遥控14、检测15与串行通信连接16，航向导航12设于GPS接收11下方，速度控制13在航向导航12下方，遥控14在速度控制13下方，检测15在遥控14下方，存储器17连接在串行通信16右上方。

在上述实施例上优选，所述减震器5为橡胶减震器；

在上述实施例上优选，所述电机3为无刷电机；

在上述实施例上优选，所述CPU18连接在串行通信16右下方；

在上述实施例上优选，所述尼龙桨2为玻纤维增强尼龙桨。