[实用新型]注射泵推杆夹爪装置

权利要求书

1.一种注射泵推杆夹爪装置，用于夹持注射器，其特征在于，包括：

驱动机构，安装在所述注射泵的壳体上；

传动机构，包括与所述驱动机构连接的传动组件，和安装在所述传动组件上并能够与所述注射器的端部相抵接的抵持座；

夹爪机构，设置在所述抵持座上，包括动力组件，和与所述动力组件连接并用于夹持所述注射器的夹爪组件；及

控制器，与所述驱动机构和所述夹爪机构电连接。

2.根据权利要求1所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，安装在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，及与所述驱动齿轮啮合的第一从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述第一从动齿轮为双联齿轮。

4.根据权利要求2所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述壳体上的第一丝杆，安装在所述第一丝杆的端部并与所述第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，与第一丝杆连接的第一滑块，及一端固定在所述第一滑块上的推杆，所述抵持座固定在所述推杆的另一端上。

5.根据权利要求4所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述第一滑块与所述第一丝杆之间设置有用于弥补两者间歇的弹性件。

6.根据权利要求4所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述推杆上套设有用于支撑所述抵持座的套筒。

7.根据权利要求1所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述动力组件包括夹爪电机，与所述夹爪电机连接的第二丝杆，与所述第二丝杆配合的第二滑块，及能与所述第二滑块抵接并带动所述夹爪组件张开或闭合的夹持驱动器。

8.根据权利要求7所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述夹持驱动器包括第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮连接并与所述第二滑块相对的抵接臂，及连接在所述抵接臂与所述抵持座之间的拉伸弹簧。

9.根据权利要求8所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述第一齿轮连接的第一夹爪，及与所述第二齿轮连接的第二夹爪；

其中，当所述第一齿轮和所述第二齿轮运转时，所述第一夹爪和所述第二夹爪同时相向或相背转动。

10.根据权利要求1所述的注射泵推杆夹爪装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括设置在所述壳体上并用于检测所述壳体上是否放置有所述注射器的注射器感应器，设置在所述抵持座上并与所述注射器的端部相对的触碰按钮，及用于检测是否与所述触碰按钮接触的注射器检测传感器。