[实用新型]一种用于隧道的巡检装置

权利要求书

1.一种用于隧道的巡检装置，包括驱动机构(1)、清扫机构(2)以及巡检主体(3)，其特征在于：所述驱动机构(1)上端安装清扫机构(2)，所述清扫机构(2)上装配巡检主体(3)；

所述驱动机构(1)包括车轮(11)、连接杆(12)、车梁(13)、支撑杆(14)、齿轮一(15)、齿轮二(16)以及电机一(17)，所述车轮(11)设有四个，所述连接杆(12)和支撑杆(14)左右两端均安装有车轮(11)，所述车梁(13)装配在连接杆(12)和支撑杆(14)上，所述连接杆(12)和支撑杆(14)均通过轴承与车梁(13)相连接，所述齿轮一(15)固定在支撑杆(14)上，所述齿轮二(16)设置在电机一(17)左端，所述齿轮一(15)与齿轮二(16)进行齿轮啮合，所述电机一(17)安装在车梁(13)上端面上；

所述清扫机构(2)包括链条(21)、气缸(22)、清扫刷(23)、电机二(24)、链轮(25)、固定杆(26)以及固定环(27)，所述链条(21)安装在车梁(13)上端面上，所述链条(21)内部装配巡检主体(3)，所述车梁(13)通过滑槽与链条(21)相连接，所述链条(21)上端安装气缸(22)，所述气缸(22)上端固定清扫刷(23)，所述链条(21)右端连接链轮(25)，所述链轮(25)固定在电机二(24)下端，所述链条(21)与链轮(25)通过链相连接，所述电机二(24)上装配固定环(27)，所述固定环(27)前端安装固定杆(26)，所述固定杆(26)设置在车梁(13)上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道的巡检装置，其特征在于：所述巡检主体(3)前端装配有照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道的巡检装置，其特征在于：所述巡检主体(3)上安装有透明防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道的巡检装置，其特征在 于：所述车轮(11)外端加工有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道的巡检装置，其特征在于：所述电机一(17)下端安装有固定座。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道的巡检装置，其特征在于：所述齿轮一(15)和齿轮二(16)连接位置填充有润滑油，所述链条(21)和链轮(25)连接位置填充有润滑油。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道的巡检装置，其特征在于：所述电机一(17)和电机二(24)上均安装有减震器。