[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种喷涂机器人。

背景技术

现有技术中在喷涂时，直接采用喷涂机器人进行喷涂，或者采用单独的设备先对被喷涂的物品进行清洗，在进行喷涂，极大的影响到工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种喷涂机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括：底座，固定在所述底座上的第一机械臂，与所述第一机械臂连接的喷枪，设置在所述底座并用于给所述喷枪进行供料的储料仓；还包括第二机械臂，设置在所述第二机械臂上的清洗装置。

优选的，所述清洗装置包括设置在所述第二机械臂上的喷水装置，设置在所述第二机械臂上的擦拭布，以及设置在所述第二机械臂上的烘干装置。

优选的，所述烘干装置包括吹风装置以及设置在所述烘干装置上的电加热丝。

优选的，还包括设置在所述第二机械臂上的摄像头，以及设置在所述底座上并与所述摄像头连接的显示装置。

本实用新型的有益效果是：通过设置的清洗装置可以在喷涂之前将被喷涂物品上的赃物去掉，提高了喷涂的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的喷涂机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的喷涂机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括：底座1，固定在所述底座1上的第一机械臂8，与所述第一机械臂8连接的喷枪9，设置在所述底座1并用于给所述喷枪9进行供料的储料仓；还包括第二机械臂3，设置在所述第二机械臂3上的清洗装置。

在上述实施例中，通过设置的清洗装置可以在喷涂之前将被喷涂物品上的赃物去掉，提高了喷涂的效果。

为了方便理解本实用新型实施例提供的喷涂机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

如图1所示，本实施例提供的喷涂机器人具有一个底座1以及两个机械臂，其中，第一机械臂8上设置了喷枪9，第二机械臂3上设置了清洗装置。在具体使用时，首先通过第二机械臂3上的清洗装置对被喷涂物件进行清洗，具体的，该清洗装置包括设置在所述第二机械臂3上的喷水装置5，设置在所述第二机械臂3上的擦拭布4，以及设置在所述第二机械臂3上的烘干装置6。在具体使用时，首先通过喷水装置5进行喷水，或者清洗液；在喷水的同时，通过擦拭布4进行擦拭，之后，通过烘干装置6进行烘干，此外，该烘干装置6包括吹风装置以及设置在所述烘干装置6上的电加热丝。通过吹出的热风将被喷涂物品进行烘干，从而使得第一机械臂8上的喷枪9在喷涂时可以使得喷出的颜料可以很好的附着到被喷涂物品上。更佳的，该第二机械臂3还用于在喷涂后，通过烘干装置6的电加热丝对喷涂的颜料进行烘干，提高喷涂的颜料干燥的速度，更进一步的提高了喷涂的效率。

此外，该机器人还包括设置在所述第二机械臂3上的摄像头7，以及设置在所述底座1上并与所述摄像头7连接的显示装置2。通过拍摄的摄像头7以及显示装置2，可以实时的观察喷涂的效果。

通过上述描述可以看出，本实用新型提供的机器人通过设置的清洗装置可以在喷涂之前将被喷涂物品上的赃物去掉，提高了喷涂的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。